一种基于毫米波雷达的采摘机器人果实识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410375594.8

申请日：

2024-03-29

公开(公告)号：

CN118279761B

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

史源平马彦恒褚丽娜李秉璇李伟

申请人：

中国人民解放军陆军工程大学

申请人地址：

050000 河北省石家庄市和平西路97号

IPC主分类号：

G06V20/13

IPC分类号：

G01S13/86 G01S7/41 G01S13/90 G06V20/64 G06V10/44 G06V10/82 G06V10/80 G06N3/0455 G06N3/045 G06N3/08

代理机构：

北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467

代理人：

郜彦茹

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

引用

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共 50 条

[1]

一种基于毫米波雷达的采摘机器人果实识别方法 [P].

史源平 ;

马彦恒 ;

褚丽娜 ;

李秉璇 ;

李伟 .

中国专利 :CN118279761A ,2024-07-02

[2]

基于毫米波雷达的情绪识别方法及机器人 [P].

谢鹏宇 ;

王骏宇 ;

申耀玮 ;

何文昊 ;

郭子恒 ;

徐翔宇 .

中国专利 :CN119318486A ,2025-01-17

[3]

基于毫米波雷达的情绪识别方法及机器人 [P].

谢鹏宇 ;

王骏宇 ;

申耀玮 ;

何文昊 ;

郭子恒 ;

徐翔宇 .

中国专利 :CN119318486B ,2025-09-26

[4]

居家机器人（基于毫米波雷达） [P].

洪晓纯 ;

谢敬天 ;

张罗杰 ;

麦超云 ;

区炜聪 ;

林杰涛 .

中国专利 :CN307575439S ,2022-09-30

[5]

基于机器学习的毫米波雷达材质识别方法 [P].

张智 ;

蒋雅晨 ;

刘子瑜 .

中国专利 :CN110766067A ,2020-02-07

[6]

基于毫米波雷达的机器人地形识别方法及雷达装置 [P].

郑建彬 ;

余方利 ;

余烈 .

中国专利 :CN111948644B ,2020-11-17

[7]

基于改进SOLO网络的果实识别方法、装置及果实采摘机器人 [P].

贾伟宽 ;

李倩雯 ;

孟虎 ;

郑元杰 ;

赵艳娜 .

中国专利 :CN112711985A ,2021-04-27

[8]

基于毫米波雷达的水面机器人的全局重定位方法 [P].

程宇威 ;

朱健楠 ;

庞长松 ;

池雨豪 ;

虞梦苓 .

中国专利 :CN114545400B ,2022-05-27

[9]

基于毫米波雷达的智能工业机器人及其方法 [P].

陈韬 ;

黎桂新 ;

林锦夏 ;

肖玲莉 .

中国专利 :CN114645527A ,2022-06-21

[10]

基于毫米波雷达的机器人避障系统 [P].

陈浩文 ;

刘军辉 .

中国专利 :CN210166504U ,2020-03-20

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	授权	授权
2024-07-02	公开	公开
2024-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/13申请日:20240329