一种仿人机器人行走装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201811517080.2
申请日
2018-12-12
公开(公告)号
CN109455246A
公开(公告)日
2019-03-12
发明(设计)人
白颖 蒋庆斌 马仕麟 莫莉萍 赵红顺 马剑
申请人
申请人地址
213164 江苏省常州市武进区鸣新东路26号
IPC主分类号
B62D57032
IPC分类号
代理机构
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211
代理人
孙莉莉
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种仿人机器人行走装置 [P]. 
白颖 ;
蒋庆斌 ;
马仕麟 ;
莫莉萍 ;
赵红顺 ;
马剑 .
中国专利 :CN209454891U ,2019-10-01
[2]
一种仿人机器人行走装置 [P]. 
白颖 ;
蒋庆斌 ;
马仕麟 ;
莫莉萍 ;
赵红顺 ;
马剑 .
中国专利 :CN109455246B ,2024-04-30
[3]
一种仿人机器人行走装置 [P]. 
张邦成 ;
陈晶 ;
王占礼 ;
谭海东 ;
李然 ;
宋国亚 ;
庞在祥 ;
姜大伟 ;
高智 ;
尹晓静 ;
苏虹 ;
鞠亚美 ;
魏巍 ;
赵俊鹏 ;
陈珉珉 .
中国专利 :CN204775578U ,2015-11-18
[4]
一种仿人机器人行走装置 [P]. 
张邦成 ;
陈晶 ;
王占礼 ;
谭海东 ;
宋国亚 ;
庞在祥 ;
姜大伟 ;
高智 ;
尹晓静 ;
苏虹 ;
鞠亚美 ;
魏巍 ;
赵俊鹏 ;
陈珉珉 .
中国专利 :CN104890757A ,2015-09-09
[5]
通用仿人行走机器人 [P]. 
姜大伟 ;
程庭海 ;
张邦成 ;
何丽鹏 ;
赵俊鹏 ;
宋国亚 ;
刘溢泉 ;
吴桐 ;
常笑鹏 .
中国专利 :CN104260799A ,2015-01-07
[6]
通用仿人行走机器人 [P]. 
刘艳秋 ;
胡婷 ;
王国春 ;
李阳 ;
刘溢泉 ;
田书壮 .
中国专利 :CN204368313U ,2015-06-03
[7]
仿人机器人行走加速度补偿方法、装置及仿人机器人 [P]. 
熊友军 ;
董浩 ;
王岳嵩 ;
赵明国 .
中国专利 :CN109634100B ,2019-04-16
[8]
机器人行走装置 [P]. 
赵烈 .
中国专利 :CN106240669B ,2016-12-21
[9]
一种机器人行走装置 [P]. 
贲能军 ;
顾琪 .
中国专利 :CN208392024U ,2019-01-18
[10]
一种机器人行走装置 [P]. 
陈达波 .
中国专利 :CN209392642U ,2019-09-17