一种仿人机器人行走装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510352997.1

申请日：

2015-06-24

公开(公告)号：

CN104890757A

公开(公告)日：

2015-09-09

发明(设计)人：

张邦成陈晶王占礼谭海东宋国亚庞在祥姜大伟高智尹晓静苏虹鞠亚美魏巍赵俊鹏陈珉珉

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-01	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B62D 57/032 申请公布日:20150909
2016-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101666901081 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2015103529971 申请日:20150624
2015-09-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种仿人机器人行走装置 [P].

张邦成 ;

陈晶 ;

王占礼 ;

谭海东 ;

李然 ;

宋国亚 ;

庞在祥 ;

姜大伟 ;

高智 ;

尹晓静 ;

苏虹 ;

鞠亚美 ;

魏巍 ;

赵俊鹏 ;

陈珉珉 .

中国专利 :CN204775578U ,2015-11-18

[2]

一种仿人机器人行走装置 [P].

白颖 ;

蒋庆斌 ;

马仕麟 ;

莫莉萍 ;

赵红顺 ;

马剑 .

中国专利 :CN209454891U ,2019-10-01

[3]

一种仿人机器人行走装置 [P].

白颖 ;

蒋庆斌 ;

马仕麟 ;

莫莉萍 ;

赵红顺 ;

马剑 .

中国专利 :CN109455246A ,2019-03-12

[4]

一种仿人机器人行走装置 [P].

白颖 ;

蒋庆斌 ;

马仕麟 ;

莫莉萍 ;

赵红顺 ;

马剑 .

中国专利 :CN109455246B ,2024-04-30

[5]

通用仿人行走机器人 [P].

姜大伟 ;

程庭海 ;

张邦成 ;

何丽鹏 ;

赵俊鹏 ;

宋国亚 ;

刘溢泉 ;

吴桐 ;

常笑鹏 .

中国专利 :CN104260799A ,2015-01-07

[6]

通用仿人行走机器人 [P].

刘艳秋 ;

胡婷 ;

王国春 ;

李阳 ;

刘溢泉 ;

田书壮 .

中国专利 :CN204368313U ,2015-06-03

[7]

机器人行走装置 [P].

赵烈 .

中国专利 :CN106240669B ,2016-12-21

[8]

仿人机器人行走加速度补偿方法、装置及仿人机器人 [P].

熊友军 ;

董浩 ;

王岳嵩 ;

赵明国 .

中国专利 :CN109634100B ,2019-04-16

[9]

一种基于气缸的仿人机器人下肢装置 [P].

姜飞龙 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

欧阳青 ;

杨立娜 ;

蔡婷婷 ;

曹坚 ;

张海军 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

刘睿莹 ;

戴婷 .

中国专利 :CN109987170B ,2019-07-09

[10]

一种仿人机器人行走中的振动抑制方法 [P].

易江 ;

朱秋国 ;

熊蓉 ;

吴俊 .

中国专利 :CN106584460A ,2017-04-26

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