一种仿人机器人行走中的振动抑制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611168615.0

申请日：

2016-12-16

公开(公告)号：

CN106584460A

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

易江朱秋国熊蓉吴俊

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-26	公开	公开
2017-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721579003 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016111686150 申请日:20161216
2019-04-30	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20170426

共 50 条

[1]

一种仿人机器人行走装置 [P].

张邦成 ;

陈晶 ;

王占礼 ;

谭海东 ;

李然 ;

宋国亚 ;

庞在祥 ;

姜大伟 ;

高智 ;

尹晓静 ;

苏虹 ;

鞠亚美 ;

魏巍 ;

赵俊鹏 ;

陈珉珉 .

中国专利 :CN204775578U ,2015-11-18

[2]

一种仿人机器人行走装置 [P].

白颖 ;

蒋庆斌 ;

马仕麟 ;

莫莉萍 ;

赵红顺 ;

马剑 .

中国专利 :CN209454891U ,2019-10-01

[3]

一种仿人机器人行走装置 [P].

张邦成 ;

陈晶 ;

王占礼 ;

谭海东 ;

宋国亚 ;

庞在祥 ;

姜大伟 ;

高智 ;

尹晓静 ;

苏虹 ;

鞠亚美 ;

魏巍 ;

赵俊鹏 ;

陈珉珉 .

中国专利 :CN104890757A ,2015-09-09

[4]

一种仿人机器人行走装置 [P].

白颖 ;

蒋庆斌 ;

马仕麟 ;

莫莉萍 ;

赵红顺 ;

马剑 .

中国专利 :CN109455246A ,2019-03-12

[5]

一种仿人机器人行走装置 [P].

白颖 ;

蒋庆斌 ;

马仕麟 ;

莫莉萍 ;

赵红顺 ;

马剑 .

中国专利 :CN109455246B ,2024-04-30

[6]

通用仿人行走机器人 [P].

姜大伟 ;

程庭海 ;

张邦成 ;

何丽鹏 ;

赵俊鹏 ;

宋国亚 ;

刘溢泉 ;

吴桐 ;

常笑鹏 .

中国专利 :CN104260799A ,2015-01-07

[7]

通用仿人行走机器人 [P].

刘艳秋 ;

胡婷 ;

王国春 ;

李阳 ;

刘溢泉 ;

田书壮 .

中国专利 :CN204368313U ,2015-06-03

[8]

一种仿人机器人行走轨迹的优化控制方法 [P].

黄强 ;

孙文涛 ;

余张国 ;

陈学超 ;

张伟民 ;

张思 ;

孟立波 .

中国专利 :CN104898672A ,2015-09-09

[9]

仿人机器人行走加速度补偿方法、装置及仿人机器人 [P].

熊友军 ;

董浩 ;

王岳嵩 ;

赵明国 .

中国专利 :CN109634100B ,2019-04-16

[10]

一种仿人行走机器人 [P].

赵志鹏 .

中国专利 :CN110539303A ,2019-12-06

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