用于下肢外骨骼系统的惯性信息前馈控制装置及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910904413.5

申请日：

2019-09-24

公开(公告)号：

CN110561391B

公开(公告)日：

2019-12-13

发明(设计)人：

李彬高志宇韩瑞雪王喆于开宇

申请人：

申请人地址：

300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

刘英梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190924
2022-12-09	授权	授权
2019-12-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于截瘫患者的下肢外骨骼控制系统及下肢外骨骼控制方法 [P].

喻洪流 ;

程铭 ;

李慧 ;

唐心意 ;

郭进 ;

孟巧玲 .

中国专利 :CN114903750A ,2022-08-16

[2]

柔性下肢外骨骼控制方法、外骨骼控制系统及使用方法 [P].

莫富灏 ;

吴柯 ;

田野 .

中国专利 :CN114043459A ,2022-02-15

[3]

下肢外骨骼控制方法及装置 [P].

吴诚 ;

叶晶 ;

陈功 ;

张旭 ;

胡广 ;

郭登极 .

中国专利 :CN110812127B ,2020-02-21

[4]

辅助运动系统和下肢外骨骼控制方法 [P].

李敏 ;

王熙茹 ;

任冠州 ;

王铎颖 ;

孙陈哲 ;

余康凡 ;

何劲峰 .

中国专利 :CN110292506A ,2019-10-01

[5]

动力下肢外骨骼控制方法、装置和系统 [P].

关鑫宇 ;

李银波 ;

韩新宇 ;

刘伟峰 ;

时展鹏 ;

季林红 ;

杨沂霖 ;

任峻立 .

中国专利 :CN111728827B ,2020-10-02

[6]

外骨骼控制方法及装置 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

吴诚 ;

张旭 ;

胡广 ;

郭登极 .

中国专利 :CN110834329A ,2020-02-25

[7]

下肢外骨骼机器人上电自检的方法及下肢外骨骼机器人 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

曹硕 ;

邵东升 ;

杨重阳 ;

梁论飞 ;

兰斌 .

中国专利 :CN118304132A ,2024-07-09

[8]

下肢外骨骼运动控制方法及装置 [P].

浦贵阳 ;

黄汇格 ;

张文静 ;

汪柳青 ;

孙阳 .

中国专利 :CN121129611A ,2025-12-16

[9]

具有多通信接口的下肢外骨骼控制系统及方法 [P].

李慧 ;

康子唯 ;

李明 ;

刘瑞林 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN118873388A ,2024-11-01

[10]

外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统 [P].

石磊 .

中国专利 :CN119328739A ,2025-01-21

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