一种基于悬挂式巡检机器人的隧道巡检系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111009819.0

申请日：

2021-08-31

公开(公告)号：

CN113714997A

公开(公告)日：

2021-11-30

发明(设计)人：

何翔光振雄耿明张浩殷勤罗存喜张在保付高丰邱绍峰周明翔李加祺刘辉张俊岭彭方进郑燕朱冬李晓聃

申请人：

申请人地址：

430063 湖北省武汉市杨园和平大道745号

IPC主分类号：

B25J502

IPC分类号：

B25J1900 B25J1800

代理机构：

武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224

代理人：

何首春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-30	公开	公开
2021-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/02 申请日:20210831

共 50 条

[1]

隧道巡检机器人及隧道巡检系统 [P].

彭志远 ;

谷湘煜 ;

周仁彬 ;

鲜开义 ;

任春勇 .

中国专利 :CN107390676B ,2017-11-24

[2]

一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统及方法 [P].

杨素钦 ;

肖劲俏 ;

王喜军 ;

傅浩传 ;

蔡君廷 ;

俞金生 ;

黄勇 .

中国专利 :CN117841018B ,2024-08-23

[3]

一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统及方法 [P].

杨素钦 ;

肖劲俏 ;

王喜军 ;

傅浩传 ;

蔡君廷 ;

俞金生 ;

黄勇 .

中国专利 :CN117841018A ,2024-04-09

[4]

一种悬挂式隧道巡检机器人及系统 [P].

吴宴华 ;

冯兴鹏 ;

杜长远 ;

廉凯 ;

沈海钢 ;

吴毅贤 .

中国专利 :CN214028599U ,2021-08-24

[5]

地铁隧道巡检机器人的巡检系统 [P].

史聪灵 ;

胡鹄 ;

车洪磊 ;

王文伟 ;

李建 ;

胥旋 .

中国专利 :CN109343548B ,2019-02-15

[6]

一种悬挂式隧道巡检机器人、系统及方法 [P].

余天乐 ;

姚继东 ;

吴宴华 ;

郭建志 ;

杜长远 ;

廉凯 ;

沈海钢 ;

吴毅贤 .

中国专利 :CN112743559A ,2021-05-04

[7]

隧道巡检机器人 [P].

徐杰 ;

刘重阳 ;

白纪韬 ;

杨泽文 .

中国专利 :CN307087777S ,2022-01-28

[8]

隧道巡检机器人 [P].

张文阔 ;

王秋阳 ;

周起如 ;

范冬林 .

中国专利 :CN306260935S ,2021-01-01

[9]

隧道巡检机器人 [P].

杨真 ;

汪中原 ;

许志瑜 ;

周凤学 ;

王勇 .

中国专利 :CN306753377S ,2021-08-13

[10]

隧道巡检机器人 [P].

孙洁琼 ;

刘坤 ;

雷小斌 ;

王伟 ;

庄智超 ;

郭石凯 ;

姚军红 ;

田岳坤 ;

卢雨昊 .

中国专利 :CN308701175S ,2024-06-25

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