一种基于规则的自动驾驶交叉口车辆换道控制方法

被引：0

申请号：

CN202210297335.9

申请日：

2022-03-24

公开(公告)号：

CN114613142A

公开(公告)日：

2022-06-10

发明(设计)人：

徐帆刘洋吴伟龙科军向凌云

申请人：

申请人地址：

410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路960号

IPC主分类号：

G08G101

IPC分类号：

G08G116

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-10	公开	公开
2022-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/01 申请日:20220324

共 50 条

[1]

一种自动驾驶下交叉口通行路径设置方法 [P].

吴伟 ;

刘洋 ;

龙科军 ;

杜荣华 .

中国专利 :CN108930206B ,2018-12-04

[2]

一种交叉口自动驾驶车辆专用相位的设置方法 [P].

吴伟 ;

秦少敏 ;

刘洋 ;

杜荣华 .

中国专利 :CN112071074A ,2020-12-11

[3]

一种自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划方法 [P].

刘洋 ;

龙科军 ;

吴伟 ;

徐帆 ;

赵斌 .

中国专利 :CN115099021B ,2025-05-16

[4]

一种自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划方法 [P].

刘洋 ;

龙科军 ;

吴伟 ;

徐帆 ;

赵斌 .

中国专利 :CN115099021A ,2022-09-23

[5]

一种自动驾驶交叉口车辆冲突分离的控制方法 [P].

吴伟 ;

刘璐 ;

刘洋 ;

邢璐 .

中国专利 :CN113140112B ,2021-07-20

[6]

一种自动驾驶交叉口车辆进入时刻与行驶轨迹控制方法 [P].

刘洋 ;

吴伟 ;

龙科军 .

中国专利 :CN112373472B ,2021-02-19

[7]

一种考虑交叉口冲突车辆轨迹分布的自动驾驶车辆轨迹控制方法 [P].

赵靖 ;

贾育鑫 ;

陈倩 ;

潘振兴 ;

林瑜 ;

沈峰 ;

马若铭 ;

郑佳媛 ;

周春旭 .

中国专利 :CN120646013A ,2025-09-16

[8]

交叉口的自动驾驶车辆控制方法、设备和存储介质 [P].

于津强 ;

郭敏 ;

余亮 .

中国专利 :CN120199103A ,2025-06-24

[9]

一种自动驾驶交叉口行人过街控制方法 [P].

吴伟 ;

陈思雨 ;

王正武 .

中国专利 :CN113947889B ,2022-01-18

[10]

一种自动驾驶交叉口的公交优先控制方法 [P].

吴伟 ;

熊梦飞 ;

胡林 ;

杜荣华 ;

谭筠 .

中国专利 :CN115482677A ,2022-12-16

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