一种AGV小车及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610432040.2

申请日：

2016-06-15

公开(公告)号：

CN105929829B

公开(公告)日：

2016-09-07

发明(设计)人：

丁尧

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市鼓楼区北京里9号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G08C1702

代理机构：

北京卓唐知识产权代理有限公司 11541

代理人：

龚洁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-01	授权	授权
2016-10-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101681310945 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016104320402 申请日:20160615
2016-09-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种AGV小车及其控制方法 [P].

陈力 .

中国专利 :CN119975562A ,2025-05-13

[2]

一种AGV小车及其控制方法 [P].

符致云 ;

李丹 .

中国专利 :CN113002661A ,2021-06-22

[3]

一种AGV小车控制方法、装置及AGV小车 [P].

邱崇伟 .

中国专利 :CN109991982A ,2019-07-09

[4]

一种AGV智能小车及其控制方法 [P].

仄士春 ;

严海铭 ;

戎劲鹤 ;

景启帅 ;

郅大伟 ;

程剑锋 .

中国专利 :CN110775877A ,2020-02-11

[5]

一种AGV小车控制方法 [P].

吴鲁滨 ;

刘阳 ;

王刚 ;

蒲显西 .

中国专利 :CN110580028A ,2019-12-17

[6]

AGV小车控制方法 [P].

任迪 ;

朱恩彤 ;

朱宁波 .

中国专利 :CN107861505A ,2018-03-30

[7]

一种无舵轮AGV小车及其控制方法 [P].

彭忆强 ;

沈安林 ;

黄晓蓉 ;

李华夏 ;

蒋鹏 .

中国专利 :CN114408050A ,2022-04-29

[8]

一种智能全向AGV小车及其控制方法 [P].

周训郐 ;

黄大贵 ;

李洋洋 ;

李有铖 ;

王学猛 ;

文豪 .

中国专利 :CN107600221A ,2018-01-19

[9]

一种AGV小车控制系统及AGV小车 [P].

王昕炜 ;

过金超 ;

孙河南 .

中国专利 :CN206470606U ,2017-09-05

[10]

一种AGV小车纠偏控制方法 [P].

陈耀 .

中国专利 :CN106919176A ,2017-07-04

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