一种永磁同步直线电机神经网络自适应轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610438862.1

申请日：

2016-06-17

公开(公告)号：

CN106059418B

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

胡楚雄朱煜汪泽李敏何苏钦张鸣胡金春杨开明尹文生徐登峰穆海华成荣

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

H02P2100

IPC分类号：

H02P25064

代理机构：

北京鸿元知识产权代理有限公司 11327

代理人：

邸更岩

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	授权	授权
2016-10-26	公开	公开
2016-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688775802 IPC(主分类):H02P 21/00 专利申请号:2016104388621 申请日:20160617

共 50 条

[1]

一种神经网络自适应鲁棒轨迹跟踪方法及控制器 [P].

王三秀 .

中国专利 :CN104808487A ,2015-07-29

[2]

基于径向基神经网络自适应的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

孙云鹏 ;

陈伟 ;

王宇 ;

王文杰 .

中国专利 :CN117415814A ,2024-01-19

[3]

一种自主水下直升机自适应神经网络轨迹跟踪方法 [P].

黄豪彩 ;

吴哲远 ;

王卿 ;

冯仁栋 ;

安新宇 ;

王杭州 ;

司玉林 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN115576335A ,2023-01-06

[4]

一种自主水下直升机自适应神经网络轨迹跟踪方法 [P].

黄豪彩 ;

吴哲远 ;

王卿 ;

冯仁栋 ;

安新宇 ;

王杭州 ;

司玉林 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN115576335B ,2025-09-05

[5]

一种永磁同步直线电机稳定自适应鲁棒位置控制方法 [P].

孙鹏 ;

赵江海 ;

王容川 ;

卢林林 ;

于海武 .

中国专利 :CN105048922B ,2015-11-11

[6]

一种基于自适应模糊神经网络的电机转速跟踪控制方法 [P].

史婷娜 ;

肖竹欣 ;

夏长亮 .

中国专利 :CN103701396B ,2014-04-02

[7]

基于自适应神经网络高阶动态滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

黄超 ;

杨晓辉 ;

温泉炜 ;

伍云飞 ;

臧紫坤 ;

袁志鑫 ;

李昭辉 ;

曾俊萍 ;

陈苏豪 ;

许超 .

中国专利 :CN114147713A ,2022-03-08

[8]

基于自适应神经网络高阶动态滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

黄超 ;

杨晓辉 ;

温泉炜 ;

伍云飞 ;

臧紫坤 ;

袁志鑫 ;

李昭辉 ;

曾俊萍 ;

陈苏豪 ;

许超 .

中国专利 :CN114147713B ,2024-01-19

[9]

永磁同步电机指令滤波自适应神经网络最优控制方法及系统 [P].

于金鹏 ;

彭云杰 ;

陈一帆 ;

刘占杰 ;

王保防 ;

刘加朋 ;

马玉梅 ;

张雨 ;

王晓玲 ;

李通 .

中国专利 :CN117811432A ,2024-04-02

[10]

一种云台电机自适应神经网络控制方法 [P].

吕说 ;

于利雨 ;

孙振兴 .

中国专利 :CN118353328A ,2024-07-16

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