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一种神经网络自适应鲁棒轨迹跟踪方法及控制器

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510094480.7
申请日：
2015-03-03
公开(公告)号：
CN104808487A
公开(公告)日：
2015-07-29
发明(设计)人：
王三秀
申请人：
申请人地址：
318000 浙江省台州市市府大道1139号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
四川君士达律师事务所 51216
代理人：
芶忠义
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2015-11-25 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101634488181 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015100944807 申请日:20150303
2018-03-02 发明专利申请公布后的视为撤回 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20150729
2015-07-29 公开 公开
共 50 条
[1]
一种永磁同步直线电机神经网络自适应轨迹跟踪控制方法 [P]. 
胡楚雄 ;
朱煜 ;
汪泽 ;
李敏 ;
何苏钦 ;
张鸣 ;
胡金春 ;
杨开明 ;
尹文生 ;
徐登峰 ;
穆海华 ;
成荣 .
中国专利 :CN106059418B ,2016-10-26
[2]
一种自主水下直升机自适应神经网络轨迹跟踪方法 [P]. 
黄豪彩 ;
吴哲远 ;
王卿 ;
冯仁栋 ;
安新宇 ;
王杭州 ;
司玉林 ;
陈鹰 .
中国专利 :CN115576335A ,2023-01-06
[3]
一种自主水下直升机自适应神经网络轨迹跟踪方法 [P]. 
黄豪彩 ;
吴哲远 ;
王卿 ;
冯仁栋 ;
安新宇 ;
王杭州 ;
司玉林 ;
陈鹰 .
中国专利 :CN115576335B ,2025-09-05
[4]
一种基于自适应神经网络观测器的非线性系统动态增益全局轨迹跟踪控制方法 [P]. 
产林平 ;
李科频 ;
潘鸿生 .
中国专利 :CN120686630A ,2025-09-23
[5]
一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法 [P]. 
柏建军 ;
李浩 ;
沈超杰 ;
杜建 ;
陈云 ;
薛安克 .
中国专利 :CN113985890B ,2024-04-12
[6]
一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法 [P]. 
柏建军 ;
李浩 ;
沈超杰 ;
杜建 ;
陈云 ;
薛安克 .
中国专利 :CN113985890A ,2022-01-28
[7]
一种融合LSTM神经网络与MPC控制的机器人轨迹跟踪控制方法 [P]. 
郭志军 ;
耿洋洋 ;
王丁健 ;
庞明天 ;
桓京博 ;
杜林林 ;
叶世文 .
中国专利 :CN118210234A ,2024-06-18
[8]
一种基于径向基函数神经网络的积分终端滑模轨迹跟踪控制方法 [P]. 
蒋翠清 ;
宗理科 .
中国专利 :CN120056101A ,2025-05-30
[9]
基于神经网络鲁棒自适应的空间柔性系统展开控制方法 [P]. 
黄攀峰 ;
刘亚 ;
张帆 ;
孟中杰 ;
张夷斋 ;
刘正雄 ;
董刚奇 .
中国专利 :CN108319135B ,2018-07-24
[10]
基于径向基神经网络自适应的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P]. 
孙云鹏 ;
陈伟 ;
王宇 ;
王文杰 .
中国专利 :CN117415814A ,2024-01-19
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