基于神经网络鲁棒自适应的空间柔性系统展开控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810046967.1

申请日：

2018-01-18

公开(公告)号：

CN108319135B

公开(公告)日：

2018-07-24

发明(设计)人：

黄攀峰刘亚张帆孟中杰张夷斋刘正雄董刚奇

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

王鲜凯

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-27	授权	授权
2018-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180118
2018-07-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于神经网络逼近的自适应巡航控制方法 [P].

宋国强 ;

尚俊雅 ;

陈刚 .

中国专利 :CN119099613A ,2024-12-10

[2]

基于神经网络上界学习的微陀螺仪鲁棒自适应控制方法 [P].

吴丹 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN104281056A ,2015-01-14

[3]

基于分散神经网络的柔性空间机器人奇异摄动控制方法 [P].

雷荣华 .

中国专利 :CN115319746B ,2025-02-14

[4]

一种微陀螺的鲁棒自适应神经网络H无穷控制方法 [P].

吴丹 ;

方韵梅 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN105278331A ,2016-01-27

[5]

基于自适应神经网络的磁悬浮列车运行控制方法 [P].

张文静 ;

刘湘黔 ;

栾瑾 ;

王昌凡 .

中国专利 :CN114274787A ,2022-04-05

[6]

基于深度神经网络的自适应鲁棒水印嵌入方法及系统 [P].

黄方军 ;

李帆 .

中国专利 :CN114549273A ,2022-05-27

[7]

基于深度神经网络的自适应鲁棒水印嵌入方法及系统 [P].

黄方军 ;

李帆 .

中国专利 :CN114549273B ,2025-10-17

[8]

柔性铰空间站机械臂的鲁棒自适应滑模控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

赵凡 ;

梁武林 .

中国专利 :CN109421042B ,2019-03-05

[9]

基于自适应神经网络滑模控制的多关节机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

杨权 .

中国专利 :CN112223276B ,2021-01-15

[10]

一种神经网络自适应鲁棒轨迹跟踪方法及控制器 [P].

王三秀 .

中国专利 :CN104808487A ,2015-07-29

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