机器人手臂的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200980155461.3

申请日：

2009-10-07

公开(公告)号：

CN102300680A

公开(公告)日：

2011-12-28

发明(设计)人：

中岛陵藤井玄德

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

李辉;朱丽娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-12-28	公开	公开
2012-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101185314687 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2009801554613 申请日:20091007
2014-07-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101702683344 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2009801554613 申请公布日:20111228

共 50 条

[1]

机器人手臂设备、机器人手臂控制方法及程序 [P].

坪井利充 ;

笠井荣良 ;

神川康久 ;

黑田容平 ;

小久保亘 ;

福岛哲治 ;

松田康宏 ;

宫本敦史 .

中国专利 :CN106068175A ,2016-11-02

[2]

机器人手臂设备、机器人手臂设备的控制方法和程序 [P].

黑田容平 ;

笠井荣良 ;

神川康久 ;

小久保亘 ;

坪井利充 ;

福岛哲治 ;

松田康宏 ;

宫本敦史 ;

广濑宪志 .

中国专利 :CN106132346B ,2016-11-16

[3]

仿人形机器人手臂结构及机器人手臂控制方法 [P].

梁权攀 ;

陈风凯 ;

罗晓涛 ;

曾琳 ;

颜国仁 .

中国专利 :CN112571446A ,2021-03-30

[4]

机器人手臂的控制装置 [P].

冈崎安直 .

中国专利 :CN101432103B ,2009-05-13

[5]

机器人手臂控制机构 [P].

欧玉涛 ;

王俊 ;

王晓春 .

中国专利 :CN221539795U ,2024-08-16

[6]

机器人手臂控制电缆 [P].

杨保林 ;

姚俊国 .

中国专利 :CN201477959U ,2010-05-19

[7]

机器人、机器人手臂的控制装置及机器人手臂的控制程序 [P].

冈崎安直 .

中国专利 :CN102448683A ,2012-05-09

[8]

机器人手臂 [P].

杨涛 ;

杨辉 ;

杨侦清 ;

王俊懿 ;

黄彪 .

中国专利 :CN304848981S ,2018-10-12

[9]

机器人手臂 [P].

陈剑立 ;

丁宏钰 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209755249U ,2019-12-10

[10]

机器人手臂 [P].

余秋兰 .

中国专利 :CN205588297U ,2016-09-21

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