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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-11-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101127327724 IPC(主分类):G01S 13/90 专利申请号:2011100633975 申请日:20110316 |
| 2011-09-14 | 公开 | 公开 |
| 2013-01-23 | 授权 | 授权 |
| 2014-11-26 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101707504820 IPC(主分类):G01S 13/90 专利申请号:2011100633975 变更事项:发明人 变更前:毛新华;朱岱寅;吴迪 变更后:毛新华;朱岱寅;吴迪;张劲东 |
| 2020-03-10 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 13/90 申请日:20110316 授权公告日:20130123 终止日期:20190316 |
| 2014-02-19 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101693531002 IPC(主分类):G01S 13/90 专利申请号:2011100633975 变更事项:发明人 变更前:毛新华;朱岱寅 变更后:毛新华;朱岱寅;吴迪 |