一种适用于多AUV协同导航的动态条件下水声双程测距误差补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510756651.8

申请日：

2015-11-09

公开(公告)号：

CN105445722A

公开(公告)日：

2016-03-30

发明(设计)人：

徐博陈铭段腾辉王超但剑辉王星郝芮

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01S752

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法律状态：

实质审查的生效

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101657709135 IPC(主分类):G01S 7/52 专利申请号:2015107566518 申请日:20151109
2016-03-30	公开	公开
2019-03-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 7/52 申请公布日:20160330

共 50 条

[1]

一种基于水声双程测距的多AUV协同定位方法 [P].

徐博 ;

段腾辉 ;

陈铭 ;

王超 ;

但剑辉 ;

王星 ;

郝芮 .

中国专利 :CN105319534B ,2016-02-10

[2]

一种用于水下集群UUV协同导航定位的水声通信误差补偿方法 [P].

陈熙源 ;

王俊玮 ;

石春凤 ;

方琳 .

中国专利 :CN114666729B ,2024-07-12

[3]

一种用于水下集群UUV协同导航定位的水声通信误差补偿方法 [P].

陈熙源 ;

王俊玮 ;

石春凤 ;

方琳 .

中国专利 :CN114666729A ,2022-06-24

[4]

一种高动态条件下时间同步误差补偿方法 [P].

李术 ;

李沛洲 ;

班亚龙 ;

唐良伟 ;

杨勇 ;

常军 .

中国专利 :CN118118118A ,2024-05-31

[5]

一种多AUV单标测距的协同作业方法 [P].

袁铭啸 ;

李晔 ;

庞硕 ;

贡雨森 ;

牛硕 .

中国专利 :CN112698273B ,2021-04-23

[6]

适用于复杂雷达航迹条件的PFA波前弯曲误差补偿方法 [P].

毛新华 ;

朱岱寅 .

中国专利 :CN102183763A ,2011-09-14

[7]

适用于车辆通行条件下的桥面高程动态测量系统及方法 [P].

向宝山 ;

董胜勇 ;

黄兵 ;

江勇顺 ;

赵梦婕 ;

刘勇 ;

朱劲 ;

舒永熙 ;

李欣 ;

白皓 ;

叶勇先 ;

康云 ;

唐堂 ;

张元敏 ;

王磊 ;

许伟强 .

中国专利 :CN119437158A ,2025-02-14

[8]

适用于车辆通行条件下的桥面高程动态测量系统及方法 [P].

向宝山 ;

董胜勇 ;

黄兵 ;

江勇顺 ;

赵梦婕 ;

刘勇 ;

朱劲 ;

舒永熙 ;

李欣 ;

白皓 ;

叶勇先 ;

康云 ;

唐堂 ;

张元敏 ;

王磊 ;

许伟强 .

中国专利 :CN119437158B ,2025-05-06

[9]

一种基于多跳中继与动态误差补偿的水下航行器协同导航定位方法及装置 [P].

刘琼霄 ;

马斌 ;

郑立捷 ;

刘小东 .

中国专利 :CN120141477A ,2025-06-13

[10]

一种动态高温流场下飞行平台载雷达测距误差补偿方法 [P].

宋黎浩 ;

白博文 ;

李小平 ;

刘彦明 .

中国专利 :CN118425931A ,2024-08-02

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