一种基于水声双程测距的多AUV协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510756652.2

申请日：

2015-11-09

公开(公告)号：

CN105319534B

公开(公告)日：

2016-02-10

发明(设计)人：

徐博段腾辉陈铭王超但剑辉王星郝芮

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01S518

IPC分类号：

代理机构：

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法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-10	公开	公开
2016-03-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101650096471 IPC(主分类):G01S 5/18 专利申请号:2015107566522 申请日:20151109
2018-08-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于MEMS/水声测距的AUV多状态估计协同定位方法 [P].

范世伟 ;

张亚 ;

王庆鑫 ;

孙骞 ;

郭鹍 ;

高伟 ;

于飞 ;

汪涛 .

中国专利 :CN116182857B ,2025-10-17

[2]

一种基于多测距圆交汇的AUV协同定位方法 [P].

黄玉龙 ;

薛超 ;

陈科帆 ;

关宏堃 ;

向明松 ;

张瀚轩 .

中国专利 :CN120628124A ,2025-09-12

[3]

一种基于STACKF的多AUV协同定位方法 [P].

赵强 ;

周萌萌 ;

张冰 ;

潘梦婷 ;

左思雨 .

中国专利 :CN114370878A ,2022-04-19

[4]

一种基于滑动观测的多AUV协同定位方法 [P].

张亚 ;

于飞 ;

王庆鑫 ;

高伟 ;

魏健雄 ;

黄文军 .

中国专利 :CN112924936A ,2021-06-08

[5]

一种适用于多AUV协同导航的动态条件下水声双程测距误差补偿方法 [P].

徐博 ;

陈铭 ;

段腾辉 ;

王超 ;

但剑辉 ;

王星 ;

郝芮 .

中国专利 :CN105445722A ,2016-03-30

[6]

一种基于序贯融合算法的多AUV协同定位方法 [P].

韩春艳 ;

王玮 ;

李雪扬 ;

张颂 .

中国专利 :CN113608169A ,2021-11-05

[7]

一种多AUV单标测距的协同作业方法 [P].

袁铭啸 ;

李晔 ;

庞硕 ;

贡雨森 ;

牛硕 .

中国专利 :CN112698273B ,2021-04-23

[8]

一种基于水声通信延迟的主从式多UUV协同定位方法 [P].

高伟 ;

杨建 ;

刘菊 ;

杨羡 ;

徐博 ;

郑启辉 ;

黄文军 ;

史宏洋 ;

池姗姗 ;

王文佳 .

中国专利 :CN103336267A ,2013-10-02

[9]

基于迭代扩展RTS平滑滤波算法的多AUV协同定位方法 [P].

周萌萌 ;

张冰 ;

赵强 ;

潘梦婷 ;

左思雨 .

中国专利 :CN113324547A ,2021-08-31

[10]

一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

林家祺 ;

周志权 ;

陈燕怡 .

中国专利 :CN116793366B ,2024-11-15

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