一种基于序贯融合算法的多AUV协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110548633.6

申请日：

2021-05-20

公开(公告)号：

CN113608169A

公开(公告)日：

2021-11-05

发明(设计)人：

韩春艳王玮李雪扬张颂

申请人：

申请人地址：

250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

IPC主分类号：

G01S528

IPC分类号：

代理机构：

济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240

代理人：

赵凤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	公开	公开
2021-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/28 申请日:20210520

共 50 条

[1]

一种基于STACKF的多AUV协同定位方法 [P].

赵强 ;

周萌萌 ;

张冰 ;

潘梦婷 ;

左思雨 .

中国专利 :CN114370878A ,2022-04-19

[2]

一种基于滑动观测的多AUV协同定位方法 [P].

张亚 ;

于飞 ;

王庆鑫 ;

高伟 ;

魏健雄 ;

黄文军 .

中国专利 :CN112924936A ,2021-06-08

[3]

一种基于MEMS/水声测距的AUV多状态估计协同定位方法 [P].

范世伟 ;

张亚 ;

王庆鑫 ;

孙骞 ;

郭鹍 ;

高伟 ;

于飞 ;

汪涛 .

中国专利 :CN116182857B ,2025-10-17

[4]

基于迭代扩展RTS平滑滤波算法的多AUV协同定位方法 [P].

周萌萌 ;

张冰 ;

赵强 ;

潘梦婷 ;

左思雨 .

中国专利 :CN113324547A ,2021-08-31

[5]

一种基于多测距圆交汇的AUV协同定位方法 [P].

黄玉龙 ;

薛超 ;

陈科帆 ;

关宏堃 ;

向明松 ;

张瀚轩 .

中国专利 :CN120628124A ,2025-09-12

[6]

一种基于水声双程测距的多AUV协同定位方法 [P].

徐博 ;

段腾辉 ;

陈铭 ;

王超 ;

但剑辉 ;

王星 ;

郝芮 .

中国专利 :CN105319534B ,2016-02-10

[7]

一种基于混合元启发算法优化ANFIS的AUV协同定位方法 [P].

徐博 ;

矫名羽 ;

李盛新 ;

赵玉新 ;

吴磊 ;

王权达 ;

郭瑜 ;

王朝阳 ;

王连钊 .

中国专利 :CN114199248A ,2022-03-18

[8]

一种基于多水听器提高多AUV协同定位性能的方法 [P].

徐博 ;

李盛新 ;

张勇刚 ;

杨建 ;

王连钊 ;

张娇 ;

金坤明 ;

刘梁 .

中国专利 :CN109596128B ,2019-04-09

[9]

一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

林家祺 ;

周志权 ;

陈燕怡 .

中国专利 :CN116793366B ,2024-11-15

[10]

基于NSCT的多聚焦图像融合算法 [P].

但春林 ;

封长林 .

中国专利 :CN103632353A ,2014-03-12

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