一种基于MEMS/水声测距的AUV多状态估计协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310026424.4

申请日：

2023-01-09

公开(公告)号：

CN116182857B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

范世伟张亚王庆鑫孙骞郭鹍高伟于飞汪涛

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G01C21/18

IPC分类号：

G01S11/14

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

姜明君

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于水声双程测距的多AUV协同定位方法 [P].

徐博 ;

段腾辉 ;

陈铭 ;

王超 ;

但剑辉 ;

王星 ;

郝芮 .

中国专利 :CN105319534B ,2016-02-10

[2]

一种基于STACKF的多AUV协同定位方法 [P].

赵强 ;

周萌萌 ;

张冰 ;

潘梦婷 ;

左思雨 .

中国专利 :CN114370878A ,2022-04-19

[3]

一种基于多测距圆交汇的AUV协同定位方法 [P].

黄玉龙 ;

薛超 ;

陈科帆 ;

关宏堃 ;

向明松 ;

张瀚轩 .

中国专利 :CN120628124A ,2025-09-12

[4]

一种基于序贯融合算法的多AUV协同定位方法 [P].

韩春艳 ;

王玮 ;

李雪扬 ;

张颂 .

中国专利 :CN113608169A ,2021-11-05

[5]

一种基于滑动观测的多AUV协同定位方法 [P].

张亚 ;

于飞 ;

王庆鑫 ;

高伟 ;

魏健雄 ;

黄文军 .

中国专利 :CN112924936A ,2021-06-08

[6]

一种基于水声通信延迟的主从式多UUV协同定位方法 [P].

高伟 ;

杨建 ;

刘菊 ;

杨羡 ;

徐博 ;

郑启辉 ;

黄文军 ;

史宏洋 ;

池姗姗 ;

王文佳 .

中国专利 :CN103336267A ,2013-10-02

[7]

基于迭代扩展RTS平滑滤波算法的多AUV协同定位方法 [P].

周萌萌 ;

张冰 ;

赵强 ;

潘梦婷 ;

左思雨 .

中国专利 :CN113324547A ,2021-08-31

[8]

一种基于水声通信时间差的多潜器实时协同定位方法 [P].

姜良宇 ;

李一辰 ;

王布依祎 ;

于文彬 ;

宋磊 ;

关新平 .

中国专利 :CN116449295B ,2025-06-13

[9]

基于RBF神经网络辅助容积卡尔曼滤波的多AUV协同定位方法 [P].

徐博 ;

李盛新 ;

李金 ;

张勇刚 ;

王连钊 ;

张娇 ;

王潇雨 ;

张奂 .

中国专利 :CN109459040A ,2019-03-12

[10]

一种基于伪距离差的多潜器实时协同定位方法 [P].

李一辰 ;

姜良宇 ;

于文彬 ;

关新平 .

中国专利 :CN118329007A ,2024-07-12

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