一种基于多测距圆交汇的AUV协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510965534.6

申请日：

2025-07-14

公开(公告)号：

CN120628124A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

黄玉龙薛超陈科帆关宏堃向明松张瀚轩

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

姜艳红

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	公开	公开
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250714

共 50 条

[1]

一种基于STACKF的多AUV协同定位方法 [P].

赵强 ;

周萌萌 ;

张冰 ;

潘梦婷 ;

左思雨 .

中国专利 :CN114370878A ,2022-04-19

[2]

一种基于水声双程测距的多AUV协同定位方法 [P].

徐博 ;

段腾辉 ;

陈铭 ;

王超 ;

但剑辉 ;

王星 ;

郝芮 .

中国专利 :CN105319534B ,2016-02-10

[3]

基于迭代扩展RTS平滑滤波算法的多AUV协同定位方法 [P].

周萌萌 ;

张冰 ;

赵强 ;

潘梦婷 ;

左思雨 .

中国专利 :CN113324547A ,2021-08-31

[4]

一种基于MEMS/水声测距的AUV多状态估计协同定位方法 [P].

范世伟 ;

张亚 ;

王庆鑫 ;

孙骞 ;

郭鹍 ;

高伟 ;

于飞 ;

汪涛 .

中国专利 :CN116182857B ,2025-10-17

[5]

一种基于滑动观测的多AUV协同定位方法 [P].

张亚 ;

于飞 ;

王庆鑫 ;

高伟 ;

魏健雄 ;

黄文军 .

中国专利 :CN112924936A ,2021-06-08

[6]

一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

林家祺 ;

周志权 ;

陈燕怡 .

中国专利 :CN116793366B ,2024-11-15

[7]

一种基于序贯融合算法的多AUV协同定位方法 [P].

韩春艳 ;

王玮 ;

李雪扬 ;

张颂 .

中国专利 :CN113608169A ,2021-11-05

[8]

一种基于蚁群与扩展卡尔曼滤波相结合的多AUV协同定位方法 [P].

李娟 ;

张娟 ;

王宏健 ;

张伟 ;

马涛 ;

邱军婷 ;

张昆玉 .

中国专利 :CN106525042A ,2017-03-22

[9]

一种单领航多AUV协同定位及轨迹跟踪控制方法 [P].

徐博 ;

沈浩 ;

赵玉新 ;

杨泽琼 ;

王朝阳 ;

吴磊 ;

王权达 .

中国专利 :CN114840003B ,2024-08-02

[10]

一种单领航多AUV协同定位及轨迹跟踪控制方法 [P].

徐博 ;

沈浩 ;

赵玉新 ;

杨泽琼 ;

王朝阳 ;

吴磊 ;

王权达 .

中国专利 :CN114840003A ,2022-08-02

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