一种单领航多AUV协同定位及轨迹跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202210279687.1

申请日：

2022-03-21

公开(公告)号：

CN114840003A

公开(公告)日：

2022-08-02

发明(设计)人：

徐博沈浩赵玉新杨泽琼王朝阳吴磊王权达

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

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法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-02	公开	公开
2022-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20220321

共 50 条

[1]

一种单领航多AUV协同定位及轨迹跟踪控制方法 [P].

徐博 ;

沈浩 ;

赵玉新 ;

杨泽琼 ;

王朝阳 ;

吴磊 ;

王权达 .

中国专利 :CN114840003B ,2024-08-02

[2]

一种多水下机器人分布式协同定位方法及系统 [P].

王伟 ;

徐娟娟 ;

王宇 ;

李菩文 .

中国专利 :CN115755009B ,2025-11-18

[3]

一种基于STACKF的多AUV协同定位方法 [P].

赵强 ;

周萌萌 ;

张冰 ;

潘梦婷 ;

左思雨 .

中国专利 :CN114370878A ,2022-04-19

[4]

一种多农机协同作业轨迹跟踪控制方法 [P].

路恩 ;

田中明 ;

徐立章 ;

马征 ;

王晖 ;

薛佳霖 .

中国专利 :CN116088523B ,2025-07-11

[5]

一种基于蚁群与扩展卡尔曼滤波相结合的多AUV协同定位方法 [P].

李娟 ;

张娟 ;

王宏健 ;

张伟 ;

马涛 ;

邱军婷 ;

张昆玉 .

中国专利 :CN106525042A ,2017-03-22

[6]

一种基于多测距圆交汇的AUV协同定位方法 [P].

黄玉龙 ;

薛超 ;

陈科帆 ;

关宏堃 ;

向明松 ;

张瀚轩 .

中国专利 :CN120628124A ,2025-09-12

[7]

基于迭代扩展RTS平滑滤波算法的多AUV协同定位方法 [P].

周萌萌 ;

张冰 ;

赵强 ;

潘梦婷 ;

左思雨 .

中国专利 :CN113324547A ,2021-08-31

[8]

一种基于辨识建模的欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

李伟 ;

朱志军 ;

但杨文 ;

韩俊庆 ;

孟凡彬 ;

曹阳 .

中国专利 :CN118051055B ,2025-04-29

[9]

一种基于辨识建模的欠驱动船舶轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

李伟 ;

朱志军 ;

但杨文 ;

韩俊庆 ;

孟凡彬 ;

曹阳 .

中国专利 :CN118051055A ,2024-05-17

[10]

欠驱动AUV自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法 [P].

夏国清 ;

杨莹 ;

夏天 ;

赵为光 .

中国专利 :CN102298326A ,2011-12-28

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