一种多农机协同作业轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310106961.X

申请日：

2023-02-10

公开(公告)号：

CN116088523B

公开(公告)日：

2025-07-11

发明(设计)人：

路恩田中明徐立章马征王晖薛佳霖

申请人：

江苏大学

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

代理机构：

南京智造力知识产权代理有限公司 32382

代理人：

张明明

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人履带车辆及其轨迹跟踪控制方法和系统 [P].

刘海鸥 ;

卢佳兴 ;

陈慧岩 ;

关海杰 ;

李德润 ;

毛飞鸿 ;

刘龙龙 ;

薛明轩 .

中国专利 :CN114510063A ,2022-05-17

[2]

一种单领航多AUV协同定位及轨迹跟踪控制方法 [P].

徐博 ;

沈浩 ;

赵玉新 ;

杨泽琼 ;

王朝阳 ;

吴磊 ;

王权达 .

中国专利 :CN114840003A ,2022-08-02

[3]

一种单领航多AUV协同定位及轨迹跟踪控制方法 [P].

徐博 ;

沈浩 ;

赵玉新 ;

杨泽琼 ;

王朝阳 ;

吴磊 ;

王权达 .

中国专利 :CN114840003B ,2024-08-02

[4]

一种无人自主小车的轨迹跟踪控制方法 [P].

庞辉 ;

刘楠 ;

刘敏豪 ;

王明祥 ;

左如轩 .

中国专利 :CN113467470A ,2021-10-01

[5]

一种农机多机协同作业路径规划方法 [P].

奚小波 ;

高文杰 ;

张瑞宏 ;

张翼夫 ;

张宝峰 ;

陈超 ;

瞿济伟 ;

颜廷昊 .

中国专利 :CN112197775B ,2024-02-09

[6]

一种农机多机协同作业路径规划方法 [P].

奚小波 ;

高文杰 ;

张瑞宏 ;

张翼夫 ;

张宝峰 ;

陈超 ;

瞿济伟 ;

颜廷昊 .

中国专利 :CN112197775A ,2021-01-08

[7]

一种智能扫路车运行轨迹跟踪控制方法 [P].

仝光 ;

尹浩 ;

朱金栋 ;

李解 ;

周汉杰 ;

王玉林 ;

陈嘉乐 .

中国专利 :CN112965498A ,2021-06-15

[8]

汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法 [P].

魏振亚 ;

陈无畏 ;

张先锋 ;

孟建平 ;

丁雨康 ;

崔国良 .

中国专利 :CN112947469A ,2021-06-11

[9]

一种基于U模型优化SMC的AGV轨迹跟踪控制方法 [P].

吴佳峰 ;

马向华 ;

陈浩 ;

王豪杰 .

中国专利 :CN112578671B ,2021-03-30

[10]

智能电动汽车轨迹跟踪与运动控制方法 [P].

赵海艳 ;

刘晓斌 ;

赵津杨 ;

刘万 ;

陈伟轩 .

中国专利 :CN111890951B ,2020-11-06

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