一种无人自主小车的轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110840912.X

申请日：

2021-07-23

公开(公告)号：

CN113467470A

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

庞辉刘楠刘敏豪王明祥左如轩

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

刘娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210723
2021-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四轮无人自主小车的轨迹跟踪控制方法 [P].

庞辉 ;

刘磊 ;

杨思甜 ;

左如轩 .

中国专利 :CN118363383A ,2024-07-19

[2]

一种无人履带车辆及其轨迹跟踪控制方法和系统 [P].

刘海鸥 ;

卢佳兴 ;

陈慧岩 ;

关海杰 ;

李德润 ;

毛飞鸿 ;

刘龙龙 ;

薛明轩 .

中国专利 :CN114510063A ,2022-05-17

[3]

一种基于强化学习MPC的无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

王元慧 ;

郝洋 ;

张晓云 ;

徐明 ;

刘冲 ;

谢可超 ;

程基涛 ;

鄂继洋 ;

关一田 ;

秦紫琦 .

中国专利 :CN114879671B ,2024-10-15

[4]

一种基于强化学习MPC的无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

王元慧 ;

郝洋 ;

张晓云 ;

徐明 ;

刘冲 ;

谢可超 ;

程基涛 ;

鄂继洋 ;

关一田 ;

秦紫琦 .

中国专利 :CN114879671A ,2022-08-09

[5]

一种智能扫路车运行轨迹跟踪控制方法 [P].

仝光 ;

尹浩 ;

朱金栋 ;

李解 ;

周汉杰 ;

王玉林 ;

陈嘉乐 .

中国专利 :CN112965498A ,2021-06-15

[6]

一种自主水下机器人的三维轨迹跟踪控制方法 [P].

袁明新 ;

王舜 ;

陈芯蕊 ;

张亮 ;

任贝贝 ;

刘美婷 ;

王以龙 ;

申燚 ;

江亚峰 .

中国专利 :CN117872718A ,2024-04-12

[7]

一种无人驾驶汽车轨迹规划方法 [P].

王锦坤 ;

张羽翔 ;

李超群 ;

王云成 ;

高炳钊 .

中国专利 :CN114942642B ,2024-11-26

[8]

一种无人驾驶汽车轨迹规划方法 [P].

王锦坤 ;

张羽翔 ;

李超群 ;

王云成 ;

高炳钊 .

中国专利 :CN114942642A ,2022-08-26

[9]

基于运动学模型的履带无人车辆轨迹跟踪控制器设计方法 [P].

李胜飞 ;

汪洋 ;

项燊 ;

苏波 .

中国专利 :CN109799814A ,2019-05-24

[10]

一种多农机协同作业轨迹跟踪控制方法 [P].

路恩 ;

田中明 ;

徐立章 ;

马征 ;

王晖 ;

薛佳霖 .

中国专利 :CN116088523B ,2025-07-11

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