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一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310850613.3
申请日：
2023-07-12
公开(公告)号：
CN116793366B
公开(公告)日：
2024-11-15
发明(设计)人：
罗清华 林家祺 周志权 陈燕怡
申请人：
哈尔滨工业大学（威海）
申请人地址：
264209 山东省威海市文化西路2号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
代理机构：
黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217
代理人：
杨立超
法律状态：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-19 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980037293让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:威海云扬节能科技有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251203
2025-12-19 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980037559让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:威海天航信息技术有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251203
2025-12-19 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980037064让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:山东中天宇信信息技术有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251203
2025-12-19 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980036776让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:天鑫精工科技（威海）有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251203
2025-12-19 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980037320让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:威海博睿软件科技有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251203
2025-12-30 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980040150让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:威海威赞电子科技有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251215
2025-12-26 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980039447让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:山东浩格电子科技有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251209
2025-12-19 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980037153让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:山东云开电力有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251203
2025-11-25 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980031270让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:威海市港智数字产业建设运营有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251107
2025-12-26 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980040051让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:威海盛图信息技术有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251211
2025-12-19 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980036862让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:威海威创电子技术有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251203
2025-11-25 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980031280让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:威海港发信息科技有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251107
2025-12-19 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980036966让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:山东威合电子科技有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251203
2025-12-16 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980036687让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:威海恒基伟业信息科技发展有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251128
2025-12-19 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980037659让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:山东航天海威激光通信技术有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251203
2025-12-23 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980038751让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:山东逐战智能装备有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251208
2025-09-12 qq.com 电话：13296418689发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统使用费支付方式:无偿使用费支付标准:0元授权公告日:20241115许可期限届满日:20260813生效日期:20250912 开放许可声明IPC(主分类):G01C 21/20声明编号:XK2025980007308申请日:20230712专利权人:哈尔滨工业大学（威海）联系方式:联系人姓名：李晓晗 邮编：264200 地址：山东省威海市文化西路2号 电子邮箱：1183605188
2024-11-15 授权 授权
2025-11-25 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G01C 21/20合同备案号:X2025980031315让与人:哈尔滨工业大学（威海）受让人:威海飞雅智能科技有限公司发明名称:一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统申请日:20230712申请公布日:20230922授权公告日:20241115许可种类:开放许可备案日期:20251107
共 50 条
[1]
一种基于节点优化选择与因子图的多AUV协同定位方法及系统 [P]. 
罗清华 ;
林家祺 ;
贾广乐 ;
陈燕怡 .
中国专利 :CN116659513B ,2024-11-29
[2]
一种动态拓扑下基于因子图的多AUV量测滤波方法及系统 [P]. 
罗清华 ;
郭琪程 ;
王晨旭 ;
焉晓贞 ;
林家祺 ;
王金龙 ;
周志权 .
中国专利 :CN118310526B ,2025-01-24
[3]
一种动态拓扑下基于因子图的多AUV量测滤波方法及系统 [P]. 
罗清华 ;
郭琪程 ;
王晨旭 ;
焉晓贞 ;
林家祺 ;
王金龙 ;
周志权 .
中国专利 :CN118310526A ,2024-07-09
[4]
一种基于因子图的误差参数辨识协同定位方法 [P]. 
张亚 ;
范世伟 ;
王庆鑫 ;
魏健雄 ;
高伟 .
中国专利 :CN113156368A ,2021-07-23
[5]
一种基于因子图的多AUV并行式协同导航定位方法及系统 [P]. 
马晓爽 ;
李晨龙 ;
宋长坡 .
中国专利 :CN117739978A ,2024-03-22
[6]
一种基于因子图的多AUV并行式协同导航定位方法及系统 [P]. 
马晓爽 ;
李晨龙 ;
宋长坡 .
中国专利 :CN117739978B ,2024-07-26
[7]
基于卫星导航定位系统的因子图协同定位方法 [P]. 
唐成凯 ;
张玲玲 ;
张怡 ;
廉保旺 ;
岳哲 ;
刘东昊 .
中国专利 :CN108375782B ,2018-08-07
[8]
一种基于数学统计特征的因子图协同定位算法 [P]. 
张亚 ;
王庆鑫 ;
高伟 ;
范世伟 ;
佟明烨 .
中国专利 :CN112325885A ,2021-02-05
[9]
一种基于旋转矩阵的因子图协同定位方法 [P]. 
孙骞 ;
张国昌 ;
唐忠 .
中国专利 :CN112762938B ,2021-05-07
[10]
一种基于滑动观测的多AUV协同定位方法 [P]. 
张亚 ;
于飞 ;
王庆鑫 ;
高伟 ;
魏健雄 ;
黄文军 .
中国专利 :CN112924936A ,2021-06-08
12345