一种基于因子图的误差参数辨识协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110306773.2

申请日：

2021-03-23

公开(公告)号：

CN113156368A

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

张亚范世伟王庆鑫魏健雄高伟

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G01S518

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	公开	公开
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/18 申请日:20210323

共 50 条

[1]

一种基于最大相关熵的因子图协同定位算法 [P].

张亚 ;

夏秀玮 ;

高伟 ;

王庆鑫 ;

魏健雄 .

中国专利 :CN112749481A ,2021-05-04

[2]

一种基于旋转矩阵的因子图协同定位方法 [P].

孙骞 ;

张国昌 ;

唐忠 .

中国专利 :CN112762938B ,2021-05-07

[3]

一种基于数学统计特征的因子图协同定位算法 [P].

张亚 ;

王庆鑫 ;

高伟 ;

范世伟 ;

佟明烨 .

中国专利 :CN112325885A ,2021-02-05

[4]

一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

林家祺 ;

周志权 ;

陈燕怡 .

中国专利 :CN116793366B ,2024-11-15

[5]

基于卫星导航定位系统的因子图协同定位方法 [P].

唐成凯 ;

张玲玲 ;

张怡 ;

廉保旺 ;

岳哲 ;

刘东昊 .

中国专利 :CN108375782B ,2018-08-07

[6]

基于因子图的三维协同定位方法 [P].

唐成凯 ;

朱星星 ;

张怡 ;

张玲玲 ;

刘嘉琦 ;

王晨 .

中国专利 :CN112946571A ,2021-06-11

[7]

基于混合熵因子图的多无人系统协同定位方法及其装置 [P].

王国庆 ;

翟凯鹏 ;

潘治芳 ;

杨春雨 ;

马磊 ;

代伟 ;

张克非 ;

陈新开 ;

缪燕子 .

中国专利 :CN120652992A ,2025-09-16

[8]

基于因子图的车辆集群导航源数据融合协同定位方法 [P].

唐成凯 ;

王晨 ;

徐仕奇 ;

张玲玲 ;

丹泽升 ;

刘洋洋 ;

程卓 ;

周迅斌 ;

张松年 ;

王晨雨 .

中国专利 :CN120385331A ,2025-07-29

[9]

一种基于节点优化选择与因子图的多AUV协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

林家祺 ;

贾广乐 ;

陈燕怡 .

中国专利 :CN116659513B ,2024-11-29

[10]

基于加权因子图的无人机群协同定位方法、系统及设备 [P].

王雪 ;

闫林林 ;

周生华 ;

刘宏伟 ;

张李妮 .

中国专利 :CN120949160A ,2025-11-14

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