一种基于最大相关熵的因子图协同定位算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011537149.5

申请日：

2020-12-23

公开(公告)号：

CN112749481A

公开(公告)日：

2021-05-04

发明(设计)人：

张亚夏秀玮高伟王庆鑫魏健雄

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

G06F1711 G01C2120

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20201223
2021-05-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于数学统计特征的因子图协同定位算法 [P].

张亚 ;

王庆鑫 ;

高伟 ;

范世伟 ;

佟明烨 .

中国专利 :CN112325885A ,2021-02-05

[2]

一种基于因子图的误差参数辨识协同定位方法 [P].

张亚 ;

范世伟 ;

王庆鑫 ;

魏健雄 ;

高伟 .

中国专利 :CN113156368A ,2021-07-23

[3]

一种基于旋转矩阵的因子图协同定位方法 [P].

孙骞 ;

张国昌 ;

唐忠 .

中国专利 :CN112762938B ,2021-05-07

[4]

基于混合熵因子图的多无人系统协同定位方法及其装置 [P].

王国庆 ;

翟凯鹏 ;

潘治芳 ;

杨春雨 ;

马磊 ;

代伟 ;

张克非 ;

陈新开 ;

缪燕子 .

中国专利 :CN120652992A ,2025-09-16

[5]

基于因子图的三维协同定位方法 [P].

唐成凯 ;

朱星星 ;

张怡 ;

张玲玲 ;

刘嘉琦 ;

王晨 .

中国专利 :CN112946571A ,2021-06-11

[6]

一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

林家祺 ;

周志权 ;

陈燕怡 .

中国专利 :CN116793366B ,2024-11-15

[7]

基于广义最大相关熵及容积卡尔曼滤波的AUV协同定位方法 [P].

赵万龙 ;

刘开源 ;

刘功亮 ;

齐帅杰 .

中国专利 :CN117741571A ,2024-03-22

[8]

一种基于圆概率误差的协同定位算法 [P].

孙成刚 ;

岳红霞 ;

张剑锋 ;

周武林 ;

唐庆生 ;

吴翠 .

中国专利 :CN114296036A ,2022-04-08

[9]

一种基于位置指纹和Taylor的协同定位算法 [P].

陈利双 ;

邬永强 ;

李兆刚 ;

章为昆 .

中国专利 :CN112083375A ,2020-12-15

[10]

一种基于节点优化选择与因子图的多AUV协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

林家祺 ;

贾广乐 ;

陈燕怡 .

中国专利 :CN116659513B ,2024-11-29

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