一种基于节点优化选择与因子图的多AUV协同定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310850563.9

申请日：

2023-07-12

公开(公告)号：

CN116659513B

公开(公告)日：

2024-11-29

发明(设计)人：

罗清华林家祺贾广乐陈燕怡

申请人：

哈尔滨工业大学（威海）

申请人地址：

264209 山东省威海市文化西路2号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217

代理人：

杨立超

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

林家祺 ;

周志权 ;

陈燕怡 .

中国专利 :CN116793366B ,2024-11-15

[2]

一种基于因子图的多AUV并行式协同导航定位方法及系统 [P].

马晓爽 ;

李晨龙 ;

宋长坡 .

中国专利 :CN117739978A ,2024-03-22

[3]

一种基于因子图的多AUV并行式协同导航定位方法及系统 [P].

马晓爽 ;

李晨龙 ;

宋长坡 .

中国专利 :CN117739978B ,2024-07-26

[4]

一种基于因子图的误差参数辨识协同定位方法 [P].

张亚 ;

范世伟 ;

王庆鑫 ;

魏健雄 ;

高伟 .

中国专利 :CN113156368A ,2021-07-23

[5]

一种基于旋转矩阵的因子图协同定位方法 [P].

孙骞 ;

张国昌 ;

唐忠 .

中国专利 :CN112762938B ,2021-05-07

[6]

基于卫星导航定位系统的因子图协同定位方法 [P].

唐成凯 ;

张玲玲 ;

张怡 ;

廉保旺 ;

岳哲 ;

刘东昊 .

中国专利 :CN108375782B ,2018-08-07

[7]

考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法 [P].

奔粤阳 ;

孙炎 ;

李倩 ;

赵玉新 ;

周广涛 ;

吴磊 ;

蒋正华 ;

杨迪 .

中国专利 :CN114577211B ,2024-06-28

[8]

一种基于数学统计特征的因子图协同定位算法 [P].

张亚 ;

王庆鑫 ;

高伟 ;

范世伟 ;

佟明烨 .

中国专利 :CN112325885A ,2021-02-05

[9]

考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法 [P].

奔粤阳 ;

孙炎 ;

李倩 ;

赵玉新 ;

周广涛 ;

吴磊 ;

蒋正华 ;

杨迪 .

中国专利 :CN114577211A ,2022-06-03

[10]

一种基于STACKF的多AUV协同定位方法 [P].

赵强 ;

周萌萌 ;

张冰 ;

潘梦婷 ;

左思雨 .

中国专利 :CN114370878A ,2022-04-19

← 1 2 3 4 5 →