考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法

被引：0

申请号：

CN202210191144.4

申请日：

2022-02-25

公开(公告)号：

CN114577211A

公开(公告)日：

2022-06-03

发明(设计)人：

奔粤阳孙炎李倩赵玉新周广涛吴磊蒋正华杨迪

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-03	公开	公开
2022-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20220225

共 50 条

[1]

考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法 [P].

奔粤阳 ;

孙炎 ;

李倩 ;

赵玉新 ;

周广涛 ;

吴磊 ;

蒋正华 ;

杨迪 .

中国专利 :CN114577211B ,2024-06-28

[2]

基于卫星导航定位系统的因子图协同定位方法 [P].

唐成凯 ;

张玲玲 ;

张怡 ;

廉保旺 ;

岳哲 ;

刘东昊 .

中国专利 :CN108375782B ,2018-08-07

[3]

基于因子图的三维协同定位方法 [P].

唐成凯 ;

朱星星 ;

张怡 ;

张玲玲 ;

刘嘉琦 ;

王晨 .

中国专利 :CN112946571A ,2021-06-11

[4]

一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

林家祺 ;

周志权 ;

陈燕怡 .

中国专利 :CN116793366B ,2024-11-15

[5]

一种基于节点优化选择与因子图的多AUV协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

林家祺 ;

贾广乐 ;

陈燕怡 .

中国专利 :CN116659513B ,2024-11-29

[6]

一种基于因子图的误差参数辨识协同定位方法 [P].

张亚 ;

范世伟 ;

王庆鑫 ;

魏健雄 ;

高伟 .

中国专利 :CN113156368A ,2021-07-23

[7]

基于因子图的车辆集群导航源数据融合协同定位方法 [P].

唐成凯 ;

王晨 ;

徐仕奇 ;

张玲玲 ;

丹泽升 ;

刘洋洋 ;

程卓 ;

周迅斌 ;

张松年 ;

王晨雨 .

中国专利 :CN120385331A ,2025-07-29

[8]

一种基于旋转矩阵的因子图协同定位方法 [P].

孙骞 ;

张国昌 ;

唐忠 .

中国专利 :CN112762938B ,2021-05-07

[9]

一种基于STACKF的多AUV协同定位方法 [P].

赵强 ;

周萌萌 ;

张冰 ;

潘梦婷 ;

左思雨 .

中国专利 :CN114370878A ,2022-04-19

[10]

基于混合熵因子图的多无人系统协同定位方法及其装置 [P].

王国庆 ;

翟凯鹏 ;

潘治芳 ;

杨春雨 ;

马磊 ;

代伟 ;

张克非 ;

陈新开 ;

缪燕子 .

中国专利 :CN120652992A ,2025-09-16

← 1 2 3 4 5 →