基于因子图的三维协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110174519.1

申请日：

2021-02-08

公开(公告)号：

CN112946571A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

唐成凯朱星星张怡张玲玲刘嘉琦王晨

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G01S502

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

陈星

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/02 申请日:20210208

共 50 条

[1]

一种基于协同定位的UWB三维动态目标定位方法 [P].

伍冯洁 ;

何演 ;

黄学纬 ;

杨藉森 ;

柳佳瑞 ;

王天昊 ;

戴兴培 ;

赖卓彬 .

中国专利 :CN118033537A ,2024-05-14

[2]

基于卫星导航定位系统的因子图协同定位方法 [P].

唐成凯 ;

张玲玲 ;

张怡 ;

廉保旺 ;

岳哲 ;

刘东昊 .

中国专利 :CN108375782B ,2018-08-07

[3]

无人机群三维协同定位方法 [P].

陈睿 ;

杨彬 ;

郭彦涛 ;

闫继垒 ;

周啸天 .

中国专利 :CN111123341A ,2020-05-08

[4]

基于量子风驱动机制的多无人机TDOA三维协同定位方法 [P].

高洪元 ;

王世豪 ;

张志伟 ;

刁鸣 ;

马静雅 ;

孙贺麟 ;

彭高展 ;

李志洋 .

中国专利 :CN111065048A ,2020-04-24

[5]

基于加权因子图的无人机群协同定位方法、系统及设备 [P].

王雪 ;

闫林林 ;

周生华 ;

刘宏伟 ;

张李妮 .

中国专利 :CN120949160A ,2025-11-14

[6]

一种基于因子图的误差参数辨识协同定位方法 [P].

张亚 ;

范世伟 ;

王庆鑫 ;

魏健雄 ;

高伟 .

中国专利 :CN113156368A ,2021-07-23

[7]

基于因子图的车辆集群导航源数据融合协同定位方法 [P].

唐成凯 ;

王晨 ;

徐仕奇 ;

张玲玲 ;

丹泽升 ;

刘洋洋 ;

程卓 ;

周迅斌 ;

张松年 ;

王晨雨 .

中国专利 :CN120385331A ,2025-07-29

[8]

一种基于旋转矩阵的因子图协同定位方法 [P].

孙骞 ;

张国昌 ;

唐忠 .

中国专利 :CN112762938B ,2021-05-07

[9]

考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法 [P].

奔粤阳 ;

孙炎 ;

李倩 ;

赵玉新 ;

周广涛 ;

吴磊 ;

蒋正华 ;

杨迪 .

中国专利 :CN114577211A ,2022-06-03

[10]

考虑洋流影响的基于因子图的主从式AUV协同定位方法 [P].

奔粤阳 ;

孙炎 ;

李倩 ;

赵玉新 ;

周广涛 ;

吴磊 ;

蒋正华 ;

杨迪 .

中国专利 :CN114577211B ,2024-06-28

← 1 2 3 4 5 →