一种基于协同定位的UWB三维动态目标定位方法

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专利类型
发明
申请号
CN202410269473.5
申请日
2024-03-11
公开(公告)号
CN118033537A
公开(公告)日
2024-05-14
发明(设计)人
伍冯洁 何演 黄学纬 杨藉森 柳佳瑞 王天昊 戴兴培 赖卓彬
申请人
广州大学
申请人地址
510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号
IPC主分类号
G01S5/06
IPC分类号
G01S5/02
代理机构
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人
郑秋松
法律状态
实质审查的生效
国省代码
广东省 广州市
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共 50 条
[1]
基于因子图的三维协同定位方法 [P]. 
唐成凯 ;
朱星星 ;
张怡 ;
张玲玲 ;
刘嘉琦 ;
王晨 .
中国专利 :CN112946571A ,2021-06-11
[2]
一种基于多UWB基站间互标定的目标定位方法及系统 [P]. 
丁军 ;
邓巍 ;
汪臻 ;
朱力 ;
汪洋 ;
侯青亮 ;
朋国庆 .
中国专利 :CN121049841A ,2025-12-02
[3]
一种基于UWB定位的三维定位系统 [P]. 
周韶泽 ;
冯显锟 .
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[4]
一种基于UWB与IMU的多算法协同三维定位方法 [P]. 
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戴兴培 ;
赖卓彬 ;
徐益涛 ;
王天昊 ;
谢偲媛 ;
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中国专利 :CN119584278A ,2025-03-07
[5]
一种基于UWB与IMU的多算法协同三维定位方法 [P]. 
伍冯洁 ;
戴兴培 ;
赖卓彬 ;
徐益涛 ;
王天昊 ;
谢偲媛 ;
练镇豪 .
中国专利 :CN119584278B ,2025-10-31
[6]
一种基于UWB的三维定位方法及定位装置 [P]. 
彭章培 ;
李嘉辉 ;
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[7]
无人机群三维协同定位方法 [P]. 
陈睿 ;
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[8]
一种动态目标定位方法 [P]. 
俞成浦 ;
许尔霈 ;
邱凡朔 ;
封蕴籍 ;
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[9]
一种基于UWB定位的智能召车导航定位方法 [P]. 
臧利国 ;
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施佳 .
中国专利 :CN111954153B ,2020-11-17
[10]
基于GNSS与UWB的协同定位装置 [P]. 
郭雨岩 ;
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