一种基于UWB与IMU的多算法协同三维定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411622596.9

申请日：

2024-11-14

公开(公告)号：

CN119584278A

公开(公告)日：

2025-03-07

发明(设计)人：

伍冯洁戴兴培赖卓彬徐益涛王天昊谢偲媛练镇豪

申请人：

广州大学

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号

IPC主分类号：

H04W64/00

IPC分类号：

H04W4/02 H04W4/33

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

郑秋松

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	公开	公开
2025-10-31	授权	授权
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04W 64/00申请日:20241114

共 50 条

[1]

一种基于UWB与IMU的多算法协同三维定位方法 [P].

伍冯洁 ;

戴兴培 ;

赖卓彬 ;

徐益涛 ;

王天昊 ;

谢偲媛 ;

练镇豪 .

中国专利 :CN119584278B ,2025-10-31

[2]

一种基于协同定位的UWB三维动态目标定位方法 [P].

伍冯洁 ;

何演 ;

黄学纬 ;

杨藉森 ;

柳佳瑞 ;

王天昊 ;

戴兴培 ;

赖卓彬 .

中国专利 :CN118033537A ,2024-05-14

[3]

一种基于UWB的三维定位方法 [P].

刘君兰 ;

高庆龙 ;

迟森 ;

刘英楠 .

中国专利 :CN110568401A ,2019-12-13

[4]

一种基于UWB的三基站三维定位方法及其装置 [P].

刘芷萌 ;

谢维成 ;

周林 ;

周宗慕帅 ;

黄小龙 ;

李卓恒 .

中国专利 :CN117907929A ,2024-04-19

[5]

一种基于UWB与IMU融合的多机器人协同定位方法 [P].

黄政杰 ;

吴元清 ;

席星 ;

江向民 ;

王维钢 ;

钟文键 ;

李俊 ;

王尧欣 .

中国专利 :CN114554392A ,2022-05-27

[6]

一种基于UWB的三维定位模型 [P].

夏国强 ;

廖柯熹 ;

何腾蛟 ;

何国玺 ;

唐鑫 ;

田志远 .

中国专利 :CN115307644A ,2022-11-08

[7]

一种基于TwIST算法的室内三维定位方法 [P].

郭子文 ;

张尧 ;

华锋 ;

周继华 ;

赵涛 ;

陈林 ;

周书凯 ;

李彦行 ;

刘香渝 .

中国专利 :CN115314997A ,2022-11-08

[8]

一种基于多机协同的目标三维定位方法 [P].

牛毅 ;

张帅豪 ;

侯军占 ;

马明明 ;

李甫 .

中国专利 :CN120163865A ,2025-06-17

[9]

一种基于UWB设备的室内三维定位系统与方法 [P].

黎国进 ;

宁文峰 ;

龙潇 ;

胡一鸣 ;

曾凡超 ;

毛俊毅 ;

姚元庆 ;

刘科 ;

赵威 ;

江建斌 ;

张建国 .

中国专利 :CN114353795A ,2022-04-15

[10]

一种基于UWB设备的室内三维定位系统与方法 [P].

黎国进 ;

宁文峰 ;

龙潇 ;

胡一鸣 ;

曾凡超 ;

毛俊毅 ;

姚元庆 ;

刘科 ;

赵威 ;

江建斌 ;

张建国 .

中国专利 :CN114353795B ,2025-03-11

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