无人机群三维协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010143813.1

申请日：

2020-03-04

公开(公告)号：

CN111123341A

公开(公告)日：

2020-05-08

发明(设计)人：

陈睿杨彬郭彦涛闫继垒周啸天

申请人：

申请人地址：

710071 陕西省西安市太白南路2号

IPC主分类号：

G01S1951

IPC分类号：

代理机构：

陕西电子工业专利中心 61205

代理人：

王品华;黎汉华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-08	公开	公开
2020-06-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/51 申请日:20200304

共 50 条

[1]

室外无人机协同室内无人机进行三维定位的方法 [P].

陈睿 ;

何源 ;

杨彬 ;

郭婷 ;

孙斯怡 ;

雷雨 .

中国专利 :CN112731500A ,2021-04-30

[2]

基于加权因子图的无人机群协同定位方法、系统及设备 [P].

王雪 ;

闫林林 ;

周生华 ;

刘宏伟 ;

张李妮 .

中国专利 :CN120949160A ,2025-11-14

[3]

一种无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

沈彦辛 ;

白周翔 ;

周祥雷 ;

陈丽君 ;

李武 ;

吴永辉 ;

王以琳 .

中国专利 :CN113498020A ,2021-10-12

[4]

一种基于惯性导航和视觉辅助的无人机群室内协同定位方法 [P].

冯策 ;

陈明威 .

中国专利 :CN120651232A ,2025-09-16

[5]

基于量子风驱动机制的多无人机TDOA三维协同定位方法 [P].

高洪元 ;

王世豪 ;

张志伟 ;

刁鸣 ;

马静雅 ;

孙贺麟 ;

彭高展 ;

李志洋 .

中国专利 :CN111065048A ,2020-04-24

[6]

基于多模态数据的无人机协同定位方法 [P].

邓国军 ;

李璞 ;

钱慎一 ;

高进昌 ;

韩璐璐 ;

孔培培 ;

包桂根 ;

贾钦 ;

武振涛 ;

胡鹏飞 .

中国专利 :CN121048639A ,2025-12-02

[7]

三维未知复杂环境下无人机群多目标多层协同围捕方法 [P].

张红强 ;

蒋萍 ;

陈超洋 ;

卢明 ;

吴亮红 ;

王汐 ;

左词立 ;

陈祖国 ;

刘朝华 .

中国专利 :CN120742963A ,2025-10-03

[8]

无人机群智能协同控制方法 [P].

李阳 ;

赵方超 ;

陈春阳 ;

高展飞 .

中国专利 :CN119356359A ,2025-01-24

[9]

一种复杂环境下分布式无人机群的协同定位方法 [P].

钟毅 ;

李郑嘉 ;

鲁仁全 ;

刘畅 ;

徐雍 ;

杨立鑫 .

中国专利 :CN117826141A ,2024-04-05

[10]

一种复杂环境下分布式无人机群的协同定位方法 [P].

钟毅 ;

李郑嘉 ;

鲁仁全 ;

刘畅 ;

徐雍 ;

杨立鑫 .

中国专利 :CN117826141B ,2024-12-03

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