基于多模态数据的无人机协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511597424.5

申请日：

2025-11-04

公开(公告)号：

CN121048639A

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

邓国军李璞钱慎一高进昌韩璐璐孔培培包桂根贾钦武振涛胡鹏飞

申请人：

洛阳理工学院河南众诚信息科技股份有限公司郑州轻工业大学

申请人地址：

471000 河南省洛阳市洛龙区王城大道90号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16

代理机构：

洛阳东都知识产权代理事务所(普通合伙) 33495

代理人：

胡正东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省三门峡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20251104
2025-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机群三维协同定位方法 [P].

陈睿 ;

杨彬 ;

郭彦涛 ;

闫继垒 ;

周啸天 .

中国专利 :CN111123341A ,2020-05-08

[2]

一种无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

沈彦辛 ;

白周翔 ;

周祥雷 ;

陈丽君 ;

李武 ;

吴永辉 ;

王以琳 .

中国专利 :CN113498020A ,2021-10-12

[3]

基于多模态数据处理的无人机导航方法 [P].

张秋月 ;

魏平 .

中国专利 :CN117452969A ,2024-01-26

[4]

基于多模态数据处理的无人机导航方法 [P].

张秋月 ;

魏平 .

中国专利 :CN117452969B ,2024-07-02

[5]

基于时延补偿的多无人机协同定位方法 [P].

李建峰 ;

何益 ;

张小飞 .

中国专利 :CN110261819A ,2019-09-20

[6]

基于多传感器融合的多无人机集群协同定位方法 [P].

王进 ;

李振宇 ;

武瑞鑫 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120313579A ,2025-07-15

[7]

基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

李生辉 ;

贾广乐 ;

杨可欣 ;

王晨旭 ;

周志权 ;

焉晓贞 .

中国专利 :CN116907499B ,2024-11-22

[8]

融合多模态数据的无人机侦测方法、装置及系统 [P].

徐正义 ;

肖宗斌 ;

吴昊霖 ;

潘柳蓉 ;

邓帆 ;

刘超溪 .

中国专利 :CN119644323B ,2025-04-29

[9]

基于CASSA优化的无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

李欣童 ;

熊智 ;

陈明星 ;

史晨发 ;

熊骏 ;

宋丰毅 ;

王婕 ;

安竞轲 ;

曹志国 ;

李婉玲 .

中国专利 :CN112995898B ,2021-06-18

[10]

融合多模态数据的无人机侦测方法、装置及系统 [P].

徐正义 ;

肖宗斌 ;

吴昊霖 ;

潘柳蓉 ;

邓帆 ;

刘超溪 .

中国专利 :CN119644323A ,2025-03-18

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