基于时延补偿的多无人机协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910534673.8

申请日：

2019-06-19

公开(公告)号：

CN110261819A

公开(公告)日：

2019-09-20

发明(设计)人：

李建峰何益张小飞

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01S506

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/06 申请日:20190619
2019-09-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光雷达与定位向量匹配的多无人机协同定位方法 [P].

刘贞报 ;

马博迪 ;

江飞鸿 ;

韩雨珅 ;

张超 ;

布树辉 .

中国专利 :CN111208526B ,2020-05-29

[2]

一种多无人机协同定位方法及应用 [P].

廖非凡 ;

袁渊 ;

李祯 ;

魏声云 ;

曾开胜 ;

王振义 ;

邹力 .

中国专利 :CN120088294A ,2025-06-03

[3]

一种多无人机协同定位方法及系统 [P].

徐坤 ;

马聪 ;

马智恒 ;

刘佳 ;

孙天夫 .

中国专利 :CN120141488A ,2025-06-13

[4]

基于多传感器融合的多无人机集群协同定位方法 [P].

王进 ;

李振宇 ;

武瑞鑫 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120313579A ,2025-07-15

[5]

一种林下经济区多无人机协同定位方法 [P].

薛卫星 ;

梁海峰 ;

王秋慧 ;

马若楠 ;

李清泉 ;

王长委 ;

于红波 ;

陈育伟 ;

陈首彬 ;

刘旭 .

中国专利 :CN119136146A ,2024-12-13

[6]

卫星拒止环境下惯性基多无人机协同定位方法 [P].

朱徐东 ;

罗咏梅 ;

席春林 .

中国专利 :CN119737938A ,2025-04-01

[7]

一种多无人机协同定位方法、系统、设备及介质 [P].

梅杰 ;

张紫来 ;

余晨昕 ;

龚有敏 ;

马广富 .

中国专利 :CN120063284A ,2025-05-30

[8]

一种林下经济区多无人机协同定位方法 [P].

薛卫星 ;

梁海峰 ;

王秋慧 ;

马若楠 ;

李清泉 ;

王长委 ;

于红波 ;

陈育伟 ;

陈首彬 ;

刘旭 .

中国专利 :CN119136146B ,2025-03-21

[9]

面向多无人机协同定位的UWB与视觉融合定位方法及系统 [P].

王聪 ;

何雷 ;

马文峰 ;

田辉 .

中国专利 :CN117685953A ,2024-03-12

[10]

基于多模态数据的无人机协同定位方法 [P].

邓国军 ;

李璞 ;

钱慎一 ;

高进昌 ;

韩璐璐 ;

孔培培 ;

包桂根 ;

贾钦 ;

武振涛 ;

胡鹏飞 .

中国专利 :CN121048639A ,2025-12-02

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