基于激光雷达与定位向量匹配的多无人机协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010053836.3

申请日：

2020-01-17

公开(公告)号：

CN111208526B

公开(公告)日：

2020-05-29

发明(设计)人：

刘贞报马博迪江飞鸿韩雨珅张超布树辉

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G01S1706

IPC分类号：

G01S1948

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

马贵香

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-29	公开	公开
2022-07-08	授权	授权
2020-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/06 申请日:20200117

共 50 条

[1]

基于时延补偿的多无人机协同定位方法 [P].

李建峰 ;

何益 ;

张小飞 .

中国专利 :CN110261819A ,2019-09-20

[2]

面向多无人机协同定位的UWB与视觉融合定位方法及系统 [P].

王聪 ;

何雷 ;

马文峰 ;

田辉 .

中国专利 :CN117685953A ,2024-03-12

[3]

一种多无人机协同定位方法及应用 [P].

廖非凡 ;

袁渊 ;

李祯 ;

魏声云 ;

曾开胜 ;

王振义 ;

邹力 .

中国专利 :CN120088294A ,2025-06-03

[4]

一种多无人机协同定位方法及系统 [P].

徐坤 ;

马聪 ;

马智恒 ;

刘佳 ;

孙天夫 .

中国专利 :CN120141488A ,2025-06-13

[5]

基于激光雷达SLAM定位导航的无人机 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117572879A ,2024-02-20

[6]

基于多传感器融合的多无人机集群协同定位方法 [P].

王进 ;

李振宇 ;

武瑞鑫 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120313579A ,2025-07-15

[7]

一种面向目标跟踪的多无人机协同定位方法与系统 [P].

张清瑞 ;

李林 ;

刘雪明 ;

周详 .

中国专利 :CN120628063A ,2025-09-12

[8]

局部地图匹配与端到端测距多无人机协同定位系统和方法 [P].

田栢苓 ;

张奕恺 ;

宗群 ;

何雷 ;

王聪 .

中国专利 :CN113625774A ,2021-11-09

[9]

一种林下经济区多无人机协同定位方法 [P].

薛卫星 ;

梁海峰 ;

王秋慧 ;

马若楠 ;

李清泉 ;

王长委 ;

于红波 ;

陈育伟 ;

陈首彬 ;

刘旭 .

中国专利 :CN119136146A ,2024-12-13

[10]

卫星拒止环境下惯性基多无人机协同定位方法 [P].

朱徐东 ;

罗咏梅 ;

席春林 .

中国专利 :CN119737938A ,2025-04-01

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