局部地图匹配与端到端测距多无人机协同定位系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111063498.2

申请日：

2021-09-10

公开(公告)号：

CN113625774A

公开(公告)日：

2021-11-09

发明(设计)人：

田栢苓张奕恺宗群何雷王聪

申请人：

申请人地址：

300072 天津市卫津路92号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-09	公开	公开
2021-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210910
2022-12-23	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:发明人变更前:田栢苓张奕恺宗群何雷王聪变更后:田栢苓张奕恺宗群

共 50 条

[1]

多无人机协同测距测向方法 [P].

唐成凯 ;

郑泽辰 ;

张玲玲 ;

刘洋洋 ;

丹泽升 ;

岳哲 ;

宋哲 ;

杨俊 ;

王军梁 ;

余泰铮 ;

刘嘉琦 ;

华翔 ;

王谭东 .

中国专利 :CN118245716A ,2024-06-25

[2]

一种多无人机协同定位方法及系统 [P].

徐坤 ;

马聪 ;

马智恒 ;

刘佳 ;

孙天夫 .

中国专利 :CN120141488A ,2025-06-13

[3]

面向多无人机协同定位的UWB与视觉融合定位方法及系统 [P].

王聪 ;

何雷 ;

马文峰 ;

田辉 .

中国专利 :CN117685953A ,2024-03-12

[4]

一种多无人机协同定位方法及应用 [P].

廖非凡 ;

袁渊 ;

李祯 ;

魏声云 ;

曾开胜 ;

王振义 ;

邹力 .

中国专利 :CN120088294A ,2025-06-03

[5]

多无人机协同话音传输方法与系统 [P].

罗凤 ;

廖小强 ;

卿琦 ;

邓鹏 .

中国专利 :CN111246467A ,2020-06-05

[6]

基于激光雷达与定位向量匹配的多无人机协同定位方法 [P].

刘贞报 ;

马博迪 ;

江飞鸿 ;

韩雨珅 ;

张超 ;

布树辉 .

中国专利 :CN111208526B ,2020-05-29

[7]

多无人机协同博弈决策方法和系统 [P].

罗贺 ;

王浩丞 ;

王国强 ;

马滢滢 ;

胡笑旋 ;

蒋儒浩 ;

陈宇轩 ;

王菲菲 ;

台建玮 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN115328189B ,2024-04-19

[8]

多无人机协同博弈决策方法和系统 [P].

罗贺 ;

王浩丞 ;

王国强 ;

马滢滢 ;

胡笑旋 ;

蒋儒浩 ;

陈宇轩 ;

王菲菲 ;

台建玮 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN115328189A ,2022-11-11

[9]

一种基于UWB测距的多无人机协同定位及编队控制方法 [P].

刘磊 ;

杨嘉豪 ;

职永然 ;

曾紫媛 ;

樊慧津 ;

王博 .

中国专利 :CN117826866A ,2024-04-05

[10]

一种基于UWB测距的多无人机协同定位及编队控制方法 [P].

刘磊 ;

杨嘉豪 ;

职永然 ;

曾紫媛 ;

樊慧津 ;

王博 .

中国专利 :CN117826866B ,2024-09-20

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