三维未知复杂环境下无人机群多目标多层协同围捕方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510825378.3

申请日：

2025-06-19

公开(公告)号：

CN120742963A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

张红强蒋萍陈超洋卢明吴亮红王汐左词立陈祖国刘朝华

申请人：

湖南科技大学

申请人地址：

411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙) 43262

代理人：

周琼

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省湘潭市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250619

共 50 条

[1]

一种三维未知复杂环境下无人机群多层协同围捕方法 [P].

张红强 ;

蒋萍 ;

陈超洋 ;

卢明 ;

吴亮红 ;

王汐 ;

左词立 ;

陈祖国 ;

刘朝华 .

中国专利 :CN120143873A ,2025-06-13

[2]

无人机群三维协同定位方法 [P].

陈睿 ;

杨彬 ;

郭彦涛 ;

闫继垒 ;

周啸天 .

中国专利 :CN111123341A ,2020-05-08

[3]

一种无人机群自适应环境的目标追踪围捕方法 [P].

宁芊 ;

杨川力 ;

周新志 ;

陈炳才 ;

黄霖宇 .

中国专利 :CN113268078B ,2022-11-18

[4]

基于APF-Boids模型的三维未知环境下无人机蜂群协同避障方法 [P].

陈志明 ;

罗天雨 ;

赵鑫 ;

吴云华 ;

华冰 .

中国专利 :CN118746998A ,2024-10-08

[5]

一种基于无人机群的多目标协同追踪方法 [P].

冷甦鹏 ;

周龙雨 .

中国专利 :CN114756052A ,2022-07-15

[6]

一种复杂凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法 [P].

张红强 ;

吴亮红 ;

周少武 ;

刘朝华 ;

陈磊 .

中国专利 :CN111240332A ,2020-06-05

[7]

一种障碍环境下的多无人机协同围捕方法 [P].

李振宇 ;

王进 ;

武瑞鑫 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120010510A ,2025-05-16

[8]

一种障碍环境下的多无人机协同围捕方法 [P].

李振宇 ;

王进 ;

武瑞鑫 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120010510B ,2025-11-18

[9]

一种围捕三维机动目标的无人机时空协同控制方法 [P].

林德福 ;

陶宏 ;

宋韬 ;

李虹言 ;

王祎婧 .

中国专利 :CN118859982A ,2024-10-29

[10]

基于概率图模型的无人机集群协同多目标围捕方法 [P].

周晗 ;

相晓嘉 ;

黄依新 ;

唐邓清 ;

赖俊 ;

孙懿豪 ;

李超 ;

许贺达 ;

陈众楷 .

中国专利 :CN119620784A ,2025-03-14

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