一种三维未知复杂环境下无人机群多层协同围捕方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510006648.8

申请日：

2025-01-03

公开(公告)号：

CN120143873A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

张红强蒋萍陈超洋卢明吴亮红王汐左词立陈祖国刘朝华

申请人：

湖南科技大学

申请人地址：

411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙) 43262

代理人：

陈莲瑛

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省湘潭市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	公开	公开
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250103

共 50 条

[1]

三维未知复杂环境下无人机群多目标多层协同围捕方法 [P].

张红强 ;

蒋萍 ;

陈超洋 ;

卢明 ;

吴亮红 ;

王汐 ;

左词立 ;

陈祖国 ;

刘朝华 .

中国专利 :CN120742963A ,2025-10-03

[2]

无人机群三维协同定位方法 [P].

陈睿 ;

杨彬 ;

郭彦涛 ;

闫继垒 ;

周啸天 .

中国专利 :CN111123341A ,2020-05-08

[3]

一种障碍环境下的多无人机协同围捕方法 [P].

李振宇 ;

王进 ;

武瑞鑫 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120010510A ,2025-05-16

[4]

一种障碍环境下的多无人机协同围捕方法 [P].

李振宇 ;

王进 ;

武瑞鑫 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120010510B ,2025-11-18

[5]

一种复杂环境下分布式无人机群的协同定位方法 [P].

钟毅 ;

李郑嘉 ;

鲁仁全 ;

刘畅 ;

徐雍 ;

杨立鑫 .

中国专利 :CN117826141A ,2024-04-05

[6]

一种复杂环境下分布式无人机群的协同定位方法 [P].

钟毅 ;

李郑嘉 ;

鲁仁全 ;

刘畅 ;

徐雍 ;

杨立鑫 .

中国专利 :CN117826141B ,2024-12-03

[7]

一种三维环境下的无人机路径规划方法 [P].

程向红 ;

王彤 ;

吴峻 ;

马自应 ;

李丹若 ;

常兴国 ;

梁平昊 ;

麻宁杰 ;

王森 .

中国专利 :CN111707269B ,2020-09-25

[8]

一种无人机群三维航迹任务规划方法 [P].

张立茜 ;

陈敏芳 ;

周璇 ;

王稼骏 ;

向林 ;

徐喜根 ;

费婉亲 ;

张华君 ;

柴龙 ;

俞奕君 ;

孟哲健 ;

贾文贤 .

中国专利 :CN118171570B ,2025-02-11

[9]

基于APF-Boids模型的三维未知环境下无人机蜂群协同避障方法 [P].

陈志明 ;

罗天雨 ;

赵鑫 ;

吴云华 ;

华冰 .

中国专利 :CN118746998A ,2024-10-08

[10]

基于图像识别的复杂环境下无人机群协同控制系统及方法 [P].

蔡斌 ;

宋博 ;

陈庚亮 ;

孙智涌 ;

张慧 ;

刘文俊 .

中国专利 :CN119292315B ,2025-03-04

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