一种无人机群三维航迹任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410280266.X

申请日：

2024-03-12

公开(公告)号：

CN118171570B

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

张立茜陈敏芳周璇王稼骏向林徐喜根费婉亲张华君柴龙俞奕君孟哲健贾文贤

申请人：

浙江方圆电气设备检测有限公司

申请人地址：

314001 浙江省嘉兴市广穹路400号

IPC主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G06N3/042 G06N5/02 G06F16/36 G06N3/082 G06N3/126 G06Q10/047 G06F111/06 G06F111/04 G06F111/16

代理机构：

嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253

代理人：

杨子恒

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省嘉兴市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	授权	授权
2024-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/27申请日:20240312
2024-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人机群三位航迹任务规划方法 [P].

张立茜 ;

陈敏芳 ;

周璇 ;

王稼骏 ;

向林 ;

徐喜根 ;

费婉亲 ;

张华君 ;

柴龙 ;

俞奕君 ;

孟哲健 ;

贾文贤 .

中国专利 :CN118171570A ,2024-06-11

[2]

人机三维航迹规划方法 [P].

戴中斌 ;

吴亚晖 ;

刘晟华 ;

刘家乐 ;

李晓芳 ;

张文芳 .

中国专利 :CN119146966A ,2024-12-17

[3]

一种无人机飞行三维航迹规划方法 [P].

李标俊 ;

董军 ;

韩玉康 ;

覃思翔 ;

李博 ;

陈睿 ;

刘正坤 ;

张凡 .

中国专利 :CN110262545A ,2019-09-20

[4]

一种建筑空间无人机群任务规划方法 [P].

柴兴华 ;

陈韬亦 ;

陈彦桥 ;

耿虎军 ;

关俊志 ;

彭会湘 ;

李晨阳 ;

蔡迎哲 ;

李森磊 ;

张泽勇 ;

张小龙 ;

刘厦 ;

宗茂 .

中国专利 :CN115268490B ,2024-11-22

[5]

无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统 [P].

宁志雄 ;

徐杰杰 ;

刘定邦 .

中国专利 :CN120760735A ,2025-10-10

[6]

无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统 [P].

宁志雄 ;

徐杰杰 ;

刘定邦 .

中国专利 :CN120760735B ,2025-12-23

[7]

无人机群三维协同定位方法 [P].

陈睿 ;

杨彬 ;

郭彦涛 ;

闫继垒 ;

周啸天 .

中国专利 :CN111123341A ,2020-05-08

[8]

一种低空无人机三维网格航迹规划方法 [P].

董超 ;

张仪凡 ;

贾子晔 ;

张磊 ;

吴启晖 ;

胡慧玲 ;

王斌 ;

张唯一 ;

胡珈玮 .

中国专利 :CN117806358A ,2024-04-02

[9]

一种无人机群路径规划方法 [P].

杜文博 ;

曹先彬 ;

徐亮 ;

郑磊 .

中国专利 :CN111256681B ,2020-06-09

[10]

面向任务集合的多无人机三维路径规划方法 [P].

罗贺 ;

赵慧敏 ;

梁晨蕾 ;

林世忠 ;

阴酉龙 ;

台建玮 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

夏圆青 ;

朱默宁 ;

范茜茜 ;

段婕 ;

李晓多 ;

施倩 .

中国专利 :CN116360481B ,2025-07-22

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