一种建筑空间无人机群任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210858861.8

申请日：

2022-07-21

公开(公告)号：

CN115268490B

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

柴兴华陈韬亦陈彦桥耿虎军关俊志彭会湘李晨阳蔡迎哲李森磊张泽勇张小龙刘厦宗茂

申请人：

中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请人地址：

050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所航天实验室

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

河北东尚律师事务所 13124

代理人：

王文庆;曲佳颖

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人机群三维航迹任务规划方法 [P].

张立茜 ;

陈敏芳 ;

周璇 ;

王稼骏 ;

向林 ;

徐喜根 ;

费婉亲 ;

张华君 ;

柴龙 ;

俞奕君 ;

孟哲健 ;

贾文贤 .

中国专利 :CN118171570B ,2025-02-11

[2]

一种无人机群三位航迹任务规划方法 [P].

张立茜 ;

陈敏芳 ;

周璇 ;

王稼骏 ;

向林 ;

徐喜根 ;

费婉亲 ;

张华君 ;

柴龙 ;

俞奕君 ;

孟哲健 ;

贾文贤 .

中国专利 :CN118171570A ,2024-06-11

[3]

一种异构无人机群分布式任务规划方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

朱熙 ;

邢家豪 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN109901616B ,2019-06-18

[4]

一种基于大语言模型的无人机群任务规划方法 [P].

牛轶峰 ;

于宏渤 ;

王菖 ;

刘天晴 ;

马兆伟 ;

王博 ;

王梦云 ;

刘运卓 .

中国专利 :CN120540388A ,2025-08-26

[5]

一种无人机群路径规划方法 [P].

杜文博 ;

曹先彬 ;

徐亮 ;

郑磊 .

中国专利 :CN111256681B ,2020-06-09

[6]

一种无人机群分布式在线自适应任务规划方法 [P].

刘鸿福 ;

陈璟 ;

苏炯铭 ;

谷学强 ;

项凤涛 ;

陈少飞 ;

付雅晶 ;

邓莎 .

中国专利 :CN113485456A ,2021-10-08

[7]

一种基于知识引导邻域搜索的无人机群任务规划方法 [P].

蔡昕烨 ;

汤佳境 .

中国专利 :CN118689223A ,2024-09-24

[8]

货运无人机群路径规划方法 [P].

戴华 ;

吴黎明 .

中国专利 :CN108803660A ,2018-11-13

[9]

一种无人机协同任务规划方法 [P].

柴蓉 ;

李轩 ;

陈前斌 .

中国专利 :CN114815898B ,2025-07-01

[10]

一种无人机协同任务规划方法 [P].

柴蓉 ;

李轩 ;

陈前斌 .

中国专利 :CN114815898A ,2022-07-29

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