一种无人机群分布式在线自适应任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110968411.X

申请日：

2021-08-23

公开(公告)号：

CN113485456A

公开(公告)日：

2021-10-08

发明(设计)人：

刘鸿福陈璟苏炯铭谷学强项凤涛陈少飞付雅晶邓莎

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

成都希盛知识产权代理有限公司 51226

代理人：

陈泽斌;李培茂

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210823
2021-10-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人机群分布式在线自适应任务规划系统 [P].

张爱华 ;

王王 ;

郑永航 ;

赵珊 ;

李胤东 ;

王谦 ;

何昌亮 .

中国专利 :CN119668286A ,2025-03-21

[2]

一种异构无人机群分布式任务规划方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

朱熙 ;

邢家豪 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN109901616B ,2019-06-18

[3]

一种建筑空间无人机群任务规划方法 [P].

柴兴华 ;

陈韬亦 ;

陈彦桥 ;

耿虎军 ;

关俊志 ;

彭会湘 ;

李晨阳 ;

蔡迎哲 ;

李森磊 ;

张泽勇 ;

张小龙 ;

刘厦 ;

宗茂 .

中国专利 :CN115268490B ,2024-11-22

[4]

一种多无人机分布式合同竞拍在线任务规划方法 [P].

席建祥 ;

杨杰 ;

杨小冈 ;

范志良 ;

侯博 ;

王忠 ;

郑堂 .

中国专利 :CN108664038B ,2018-10-16

[5]

一种基于自适应搜索教与学算法的无人机群协同任务规划方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

金峻弘 ;

修梓萌 ;

王旭冉 ;

李昕 ;

苏析超 ;

吕琛 ;

马剑 .

中国专利 :CN120276494B ,2025-08-26

[6]

一种基于自适应搜索教与学算法的无人机群协同任务规划方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

金峻弘 ;

修梓萌 ;

王旭冉 ;

李昕 ;

苏析超 ;

吕琛 ;

马剑 .

中国专利 :CN120276494A ,2025-07-08

[7]

一种无人机群三维航迹任务规划方法 [P].

张立茜 ;

陈敏芳 ;

周璇 ;

王稼骏 ;

向林 ;

徐喜根 ;

费婉亲 ;

张华君 ;

柴龙 ;

俞奕君 ;

孟哲健 ;

贾文贤 .

中国专利 :CN118171570B ,2025-02-11

[8]

基于分布式顺次分配的无人机集群侦察任务规划方法 [P].

王维平 ;

周鑫 ;

王彦锋 ;

井田 ;

王涛 ;

李小波 ;

黄美根 ;

杨松 ;

李童心 ;

段婷 ;

刘国杰 .

中国专利 :CN111414006A ,2020-07-14

[9]

一种无人机群三位航迹任务规划方法 [P].

张立茜 ;

陈敏芳 ;

周璇 ;

王稼骏 ;

向林 ;

徐喜根 ;

费婉亲 ;

张华君 ;

柴龙 ;

俞奕君 ;

孟哲健 ;

贾文贤 .

中国专利 :CN118171570A ,2024-06-11

[10]

基于自适应惩罚TAEA的无人机集群任务规划方法 [P].

郑纪彬 ;

张晓杰 ;

苏涛 .

中国专利 :CN115202400B ,2024-09-27

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