一种异构无人机群分布式任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910248847.4

申请日：

2019-03-29

公开(公告)号：

CN109901616B

公开(公告)日：

2019-06-18

发明(设计)人：

曹先彬杜文博朱熙邢家豪李宇萌

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

安丽;成金玉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-18	公开	公开
2019-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190329
2020-04-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人机群分布式在线自适应任务规划方法 [P].

刘鸿福 ;

陈璟 ;

苏炯铭 ;

谷学强 ;

项凤涛 ;

陈少飞 ;

付雅晶 ;

邓莎 .

中国专利 :CN113485456A ,2021-10-08

[2]

一种多无人机分布式合同竞拍在线任务规划方法 [P].

席建祥 ;

杨杰 ;

杨小冈 ;

范志良 ;

侯博 ;

王忠 ;

郑堂 .

中国专利 :CN108664038B ,2018-10-16

[3]

一种无人机群分布式在线自适应任务规划系统 [P].

张爱华 ;

王王 ;

郑永航 ;

赵珊 ;

李胤东 ;

王谦 ;

何昌亮 .

中国专利 :CN119668286A ,2025-03-21

[4]

一种建筑空间无人机群任务规划方法 [P].

柴兴华 ;

陈韬亦 ;

陈彦桥 ;

耿虎军 ;

关俊志 ;

彭会湘 ;

李晨阳 ;

蔡迎哲 ;

李森磊 ;

张泽勇 ;

张小龙 ;

刘厦 ;

宗茂 .

中国专利 :CN115268490B ,2024-11-22

[5]

异构多无人机协同察打任务的规划方法 [P].

赵倩男 ;

甄子洋 ;

郜晨 .

中国专利 :CN105302153A ,2016-02-03

[6]

一种异构无人机集群智能任务规划方法 [P].

李金波 ;

倪新苑 ;

李润奇 ;

龙伟军 ;

周司晨 ;

程泽权 ;

何俊杰 ;

魏良洲 .

中国专利 :CN120746201A ,2025-10-03

[7]

异构运载平台投递模式下异构无人机协同任务规划方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

邱佳硕 ;

余馨咏 ;

苏析超 ;

李云鹏 ;

张盛 .

中国专利 :CN118625836A ,2024-09-10

[8]

异构运载平台投递模式下异构无人机协同任务规划方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

邱佳硕 ;

余馨咏 ;

苏析超 ;

李云鹏 ;

张盛 .

中国专利 :CN118625836B ,2024-11-15

[9]

基于分布式顺次分配的无人机集群侦察任务规划方法 [P].

王维平 ;

周鑫 ;

王彦锋 ;

井田 ;

王涛 ;

李小波 ;

黄美根 ;

杨松 ;

李童心 ;

段婷 ;

刘国杰 .

中国专利 :CN111414006A ,2020-07-14

[10]

一种异构无人机集群高效协同任务规划方法 [P].

王景璟 ;

陈健瑞 ;

任鹏飞 ;

张政 ;

冯厚泽 ;

王家兴 ;

赵国栋 .

中国专利 :CN119575992A ,2025-03-07

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