异构运载平台投递模式下异构无人机协同任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411088696.8

申请日：

2024-08-09

公开(公告)号：

CN118625836B

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

王昕炜王磊邱佳硕余馨咏苏析超李云鹏张盛

申请人：

大连理工大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/695

代理机构：

辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102

代理人：

李宝元

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-10	公开	公开
2024-11-15	授权	授权
2024-09-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240809

共 50 条

[1]

异构运载平台投递模式下异构无人机协同任务规划方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

邱佳硕 ;

余馨咏 ;

苏析超 ;

李云鹏 ;

张盛 .

中国专利 :CN118625836A ,2024-09-10

[2]

一种异构无人机集群高效协同任务规划方法 [P].

王景璟 ;

陈健瑞 ;

任鹏飞 ;

张政 ;

冯厚泽 ;

王家兴 ;

赵国栋 .

中国专利 :CN119575992B ,2025-10-10

[3]

一种异构无人机集群高效协同任务规划方法 [P].

王景璟 ;

陈健瑞 ;

任鹏飞 ;

张政 ;

冯厚泽 ;

王家兴 ;

赵国栋 .

中国专利 :CN119575992A ,2025-03-07

[4]

异构无人机协同打击任务规划方法及装置 [P].

李文广 ;

谭威 ;

胡永江 ;

杨森 ;

董海瑞 ;

赵月飞 ;

林志龙 ;

党雪江 ;

赵东昊 .

中国专利 :CN114020022A ,2022-02-08

[5]

一种多基地异构无人机协同侦察的任务规划方法 [P].

张耀中 ;

陈岚 ;

谢松岩 ;

李寄玮 .

中国专利 :CN107330588A ,2017-11-07

[6]

异构多无人机协同察打任务的规划方法 [P].

赵倩男 ;

甄子洋 ;

郜晨 .

中国专利 :CN105302153A ,2016-02-03

[7]

异构无人机集群运载发射无人平台 [P].

郄志鹏 ;

鹿迎 ;

邓宝松 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

王鹏 .

中国专利 :CN114644132B ,2024-11-19

[8]

异构无人机集群运载发射无人平台 [P].

郄志鹏 ;

鹿迎 ;

邓宝松 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

王鹏 .

中国专利 :CN114644132A ,2022-06-21

[9]

一种异构无人机群分布式任务规划方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

朱熙 ;

邢家豪 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN109901616B ,2019-06-18

[10]

异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P].

董喜莉 ;

时晨光 ;

周建江 .

中国专利 :CN117434961B ,2025-03-18

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