一种异构无人机集群高效协同任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311503274.8

申请日：

2023-11-13

公开(公告)号：

CN119575992B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

王景璟陈健瑞任鹏飞张政冯厚泽王家兴赵国栋

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

重庆拓寻知识产权代理事务所(普通合伙) 50313

代理人：

雷钞

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	公开	公开
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231113
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种异构无人机集群高效协同任务规划方法 [P].

王景璟 ;

陈健瑞 ;

任鹏飞 ;

张政 ;

冯厚泽 ;

王家兴 ;

赵国栋 .

中国专利 :CN119575992A ,2025-03-07

[2]

一种异构无人机集群智能任务规划方法 [P].

李金波 ;

倪新苑 ;

李润奇 ;

龙伟军 ;

周司晨 ;

程泽权 ;

何俊杰 ;

魏良洲 .

中国专利 :CN120746201A ,2025-10-03

[3]

一种机载资源受限的异构无人机集群动态结盟与协同任务规划方法 [P].

宋雨轩 ;

徐悦 ;

皮德常 .

中国专利 :CN120471349A ,2025-08-12

[4]

基于任务需求的异构无人机集群协同最优配置方法 [P].

刘博文 ;

王娜 ;

李广文 .

中国专利 :CN110502031A ,2019-11-26

[5]

一种基于任务需求的异构无人机集群协同最优配置方法 [P].

李广文 ;

沈剑锋 ;

吴果 ;

李钊星 ;

李梦涵 .

中国专利 :CN110941283B ,2020-03-31

[6]

异构运载平台投递模式下异构无人机协同任务规划方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

邱佳硕 ;

余馨咏 ;

苏析超 ;

李云鹏 ;

张盛 .

中国专利 :CN118625836B ,2024-11-15

[7]

异构运载平台投递模式下异构无人机协同任务规划方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

邱佳硕 ;

余馨咏 ;

苏析超 ;

李云鹏 ;

张盛 .

中国专利 :CN118625836A ,2024-09-10

[8]

一种无人机集群自主协同的任务规划方法 [P].

王锐 ;

张涛 ;

刘亚杰 ;

雷洪涛 ;

黄生俊 ;

李凯文 ;

杨旭 .

中国专利 :CN110852486B ,2020-02-28

[9]

异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P].

董喜莉 ;

时晨光 ;

周建江 .

中国专利 :CN117434961B ,2025-03-18

[10]

异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P].

董喜莉 ;

时晨光 ;

周建江 .

中国专利 :CN117434961A ,2024-01-23

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