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一种异构无人机集群智能任务规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511164907.6
申请日：
2025-08-20
公开(公告)号：
CN120746201A
公开(公告)日：
2025-10-03
发明(设计)人：
李金波 倪新苑 李润奇 龙伟军 周司晨 程泽权 何俊杰 魏良洲
申请人：
南京航空航天大学
申请人地址：
211000 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号：
G06Q10/0631
IPC分类号：
G06Q10/047 G06N3/0464 G06N3/092 G06N5/01 G06N10/60 H04W4/46
代理机构：
南京润权知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32779
代理人：
陈兴旺
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-03 公开 公开
2025-10-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20250820
共 50 条
[1]
一种异构无人机集群高效协同任务规划方法 [P]. 
王景璟 ;
陈健瑞 ;
任鹏飞 ;
张政 ;
冯厚泽 ;
王家兴 ;
赵国栋 .
中国专利 :CN119575992A ,2025-03-07
[2]
一种异构无人机集群高效协同任务规划方法 [P]. 
王景璟 ;
陈健瑞 ;
任鹏飞 ;
张政 ;
冯厚泽 ;
王家兴 ;
赵国栋 .
中国专利 :CN119575992B ,2025-10-10
[3]
异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P]. 
董喜莉 ;
时晨光 ;
周建江 .
中国专利 :CN117434961B ,2025-03-18
[4]
异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P]. 
董喜莉 ;
时晨光 ;
周建江 .
中国专利 :CN117434961A ,2024-01-23
[5]
一种去中心化异构无人机集群运动规划方法 [P]. 
张振华 ;
韩波 .
中国专利 :CN117215331B ,2024-09-13
[6]
一种异构无人机集群任务分配方法和系统 [P]. 
殷永峰 ;
郭洋 ;
杨溢龙 ;
宿庆冉 ;
原仓周 .
中国专利 :CN115619149A ,2023-01-17
[7]
一种机载资源受限的异构无人机集群动态结盟与协同任务规划方法 [P]. 
宋雨轩 ;
徐悦 ;
皮德常 .
中国专利 :CN120471349A ,2025-08-12
[8]
一种异构无人机集群任务分配与区域边界点联合规划方法 [P]. 
时晨光 ;
张欣睿 ;
周建江 ;
李海林 ;
谭静 .
中国专利 :CN121209578A ,2025-12-26
[9]
一种无人机功耗预测与无人机集群任务规划方法 [P]. 
董长印 ;
李霓 ;
吴辰旸 ;
何文韬 ;
罗炜佳 ;
何翰伟 .
中国专利 :CN121094603A ,2025-12-09
[10]
集群无人机任务双重规划方法 [P]. 
刘刚 ;
汤鹏扬 ;
薛磊 ;
袁晓波 ;
张莹婷 ;
侯宏锴 ;
皮遥 ;
王洪磊 .
中国专利 :CN119472743A ,2025-02-18
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