一种无人机群分布式在线自适应任务规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510181033.9

申请日：

2025-02-19

公开(公告)号：

CN119668286A

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

张爱华王王郑永航赵珊李胤东王谦何昌亮

申请人：

四川吉利学院

申请人地址：

641423 四川省成都市东部新区成简大道二段123号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/69

代理机构：

重庆宏知亿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50260

代理人：

毛新志

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

浙江省台州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05D 1/46申请公布日:20250321
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250219
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人机群分布式在线自适应任务规划方法 [P].

刘鸿福 ;

陈璟 ;

苏炯铭 ;

谷学强 ;

项凤涛 ;

陈少飞 ;

付雅晶 ;

邓莎 .

中国专利 :CN113485456A ,2021-10-08

[2]

一种异构无人机群分布式任务规划方法 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

朱熙 ;

邢家豪 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN109901616B ,2019-06-18

[3]

一种中空长航时无人机任务规划系统 [P].

魏瀚 ;

马龙 ;

皮祖成 ;

王诚 .

中国专利 :CN108415452A ,2018-08-17

[4]

一种基于自适应搜索教与学算法的无人机群协同任务规划方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

金峻弘 ;

修梓萌 ;

王旭冉 ;

李昕 ;

苏析超 ;

吕琛 ;

马剑 .

中国专利 :CN120276494B ,2025-08-26

[5]

一种基于自适应搜索教与学算法的无人机群协同任务规划方法 [P].

王昕炜 ;

王磊 ;

金峻弘 ;

修梓萌 ;

王旭冉 ;

李昕 ;

苏析超 ;

吕琛 ;

马剑 .

中国专利 :CN120276494A ,2025-07-08

[6]

一种分布式卫星任务规划系统 [P].

苏科华 ;

孟倩 .

中国专利 :CN114897283A ,2022-08-12

[7]

一种分布式卫星任务规划系统 [P].

苏科华 ;

孟倩 .

中国专利 :CN114897283B ,2025-03-21

[8]

一种建筑空间无人机群任务规划方法 [P].

柴兴华 ;

陈韬亦 ;

陈彦桥 ;

耿虎军 ;

关俊志 ;

彭会湘 ;

李晨阳 ;

蔡迎哲 ;

李森磊 ;

张泽勇 ;

张小龙 ;

刘厦 ;

宗茂 .

中国专利 :CN115268490B ,2024-11-22

[9]

一种无人机轨迹规划系统 [P].

王辰璐 ;

闫冬冬 .

中国专利 :CN106774421A ,2017-05-31

[10]

用于复杂场景巡航的无人机群路径规划系统 [P].

齐若彤 ;

齐万昌 ;

齐若伊 ;

聂淑梅 .

中国专利 :CN119935152A ,2025-05-06

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