无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511278356.6

申请日：

2025-09-09

公开(公告)号：

CN120760735A

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

宁志雄徐杰杰刘定邦

申请人：

湖南力翔智能科技有限公司

申请人地址：

410006 湖南省长沙市岳麓区岳麓山大学科技城西湖街道枫林一路西湖文化园创意文化街C2-208号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

长沙程思专利代理事务所(普通合伙) 43279

代理人：

熊海军

法律状态：

授权

国省代码：

河北省唐山市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	授权	授权
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250909

共 50 条

[1]

无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统 [P].

宁志雄 ;

徐杰杰 ;

刘定邦 .

中国专利 :CN120760735B ,2025-12-23

[2]

无人机三维路径规划方法及导航设备 [P].

唐小洁 ;

贾成芬 ;

何政洋 .

中国专利 :CN120255537A ,2025-07-04

[3]

一种多无人机三维路径规划方法及系统 [P].

王蕾 ;

钟亮 ;

葛超 ;

伦志新 ;

王志伟 ;

马朋贺 ;

汤旭泽 ;

王萌祥 .

中国专利 :CN118464000A ,2024-08-09

[4]

基于北斗网格码的无人机三维路径规划方法及系统 [P].

任骁 ;

吴学军 ;

耿文芝 .

中国专利 :CN118938954A ,2024-11-12

[5]

人机三维航迹规划方法 [P].

戴中斌 ;

吴亚晖 ;

刘晟华 ;

刘家乐 ;

李晓芳 ;

张文芳 .

中国专利 :CN119146966A ,2024-12-17

[6]

一种无人机三维路径规划方法及系统 [P].

万代 ;

宋兴荣 ;

赵邈 ;

周恒逸 ;

彭思敏 ;

莫文慧 ;

朱吉然 ;

张志丹 ;

段绪金 ;

李金亮 ;

羿敏 ;

杨淼 ;

唐海国 ;

张帝 ;

周可慧 ;

梁冠萱 ;

王邹俊 ;

邓威 ;

陈伟 ;

由凯 .

中国专利 :CN115542940A ,2022-12-30

[7]

一种无人机三维路径规划方法及系统 [P].

万代 ;

宋兴荣 ;

赵邈 ;

周恒逸 ;

彭思敏 ;

莫文慧 ;

朱吉然 ;

张志丹 ;

段绪金 ;

李金亮 ;

羿敏 ;

杨淼 ;

唐海国 ;

张帝 ;

周可慧 ;

梁冠萱 ;

王邹俊 ;

邓威 ;

陈伟 ;

由凯 .

中国专利 :CN115542940B ,2024-08-23

[8]

基于改进电鳗算法的低空空域无人机三维路径规划方法 [P].

王传云 ;

孙云飞 ;

王琳霖 ;

刘琼 ;

高骞 ;

陈琦 ;

王田 ;

张亚娟 .

中国专利 :CN119472718A ,2025-02-18

[9]

一种无人机群三维航迹任务规划方法 [P].

张立茜 ;

陈敏芳 ;

周璇 ;

王稼骏 ;

向林 ;

徐喜根 ;

费婉亲 ;

张华君 ;

柴龙 ;

俞奕君 ;

孟哲健 ;

贾文贤 .

中国专利 :CN118171570B ,2025-02-11

[10]

面向任务集合的多无人机三维路径规划方法 [P].

罗贺 ;

赵慧敏 ;

梁晨蕾 ;

林世忠 ;

阴酉龙 ;

台建玮 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

夏圆青 ;

朱默宁 ;

范茜茜 ;

段婕 ;

李晓多 ;

施倩 .

中国专利 :CN116360481B ,2025-07-22

← 1 2 3 4 5 →