一种基于多水听器提高多AUV协同定位性能的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910033292.1

申请日：

2019-01-14

公开(公告)号：

CN109596128B

公开(公告)日：

2019-04-09

发明(设计)人：

徐博李盛新张勇刚杨建王连钊张娇金坤明刘梁

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01S518

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190114
2022-06-21	授权	授权
2019-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于滑动观测的多AUV协同定位方法 [P].

张亚 ;

于飞 ;

王庆鑫 ;

高伟 ;

魏健雄 ;

黄文军 .

中国专利 :CN112924936A ,2021-06-08

[2]

一种基于矢量水听器的主从式多UUV协同定位方法 [P].

周锋 ;

乔钢 .

中国专利 :CN110412508A ,2019-11-05

[3]

一种基于双运动模型的主从式多AUV协同导航方法 [P].

徐博 ;

李盛新 ;

李金 ;

张勇刚 ;

王潇雨 ;

郭瑜 ;

张大龙 ;

李志鹏 .

中国专利 :CN109974706B ,2019-07-05

[4]

基于RBF神经网络辅助容积卡尔曼滤波的多AUV协同定位方法 [P].

徐博 ;

李盛新 ;

李金 ;

张勇刚 ;

王连钊 ;

张娇 ;

王潇雨 ;

张奂 .

中国专利 :CN109459040A ,2019-03-12

[5]

一种基于序贯融合算法的多AUV协同定位方法 [P].

韩春艳 ;

王玮 ;

李雪扬 ;

张颂 .

中国专利 :CN113608169A ,2021-11-05

[6]

一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

林家祺 ;

周志权 ;

陈燕怡 .

中国专利 :CN116793366B ,2024-11-15

[7]

一种改进ANFIS的多AUV协同定位量测异常检测方法 [P].

徐博 ;

国运鹏 ;

李盛新 ;

赵玉新 ;

吴磊 ;

王权达 ;

郭瑜 ;

王连钊 ;

王朝阳 .

中国专利 :CN114199249A ,2022-03-18

[8]

一种基于TDOA的多单元协同定位系统 [P].

韦子辉 ;

解云龙 ;

王世昭 ;

方立德 .

中国专利 :CN112964258B ,2021-06-15

[9]

基于时序因子网络的多AUV协同定位优化方法、装置及计算机介质 [P].

马晓爽 ;

李晨龙 ;

宋长坡 ;

苏璇 ;

王瑞 ;

潘君豪 ;

沈佳忆 .

中国专利 :CN119826818A ,2025-04-15

[10]

一种基于因子图优化的多传感器视觉辅助协同定位方法 [P].

吴英浩 ;

臧中原 ;

张念程 ;

赵惟成 ;

项胤 .

中国专利 :CN120368956A ,2025-07-25

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