基于时序因子网络的多AUV协同定位优化方法、装置及计算机介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411825419.0

申请日：

2024-12-12

公开(公告)号：

CN119826818A

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

马晓爽李晨龙宋长坡苏璇王瑞潘君豪沈佳忆

申请人：

无锡学院

申请人地址：

214105 江苏省无锡市锡山区锡山大道333号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06F18/22 G06F18/10 G06F123/02

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

胡伟

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省无锡市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	公开	公开
2025-07-29	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G01C 21/20申请公布日:20250415

共 50 条

[1]

一种基于因子图的多AUV并行式协同导航定位方法及系统 [P].

马晓爽 ;

李晨龙 ;

宋长坡 .

中国专利 :CN117739978A ,2024-03-22

[2]

一种基于因子图的多AUV并行式协同导航定位方法及系统 [P].

马晓爽 ;

李晨龙 ;

宋长坡 .

中国专利 :CN117739978B ,2024-07-26

[3]

一种基于多水听器提高多AUV协同定位性能的方法 [P].

徐博 ;

李盛新 ;

张勇刚 ;

杨建 ;

王连钊 ;

张娇 ;

金坤明 ;

刘梁 .

中国专利 :CN109596128B ,2019-04-09

[4]

网络优化方法、装置及计算机存储介质 [P].

吕少卿 ;

俞鸣园 ;

孙俊伟 ;

费敏健 .

中国专利 :CN117692445A ,2024-03-12

[5]

室内协同定位方法、设备以及计算机可读存储介质 [P].

赖振楠 .

中国专利 :CN113108793A ,2021-07-13

[6]

一种基于水声双程测距的多AUV协同定位方法 [P].

徐博 ;

段腾辉 ;

陈铭 ;

王超 ;

但剑辉 ;

王星 ;

郝芮 .

中国专利 :CN105319534B ,2016-02-10

[7]

协同定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品 [P].

郭创鹏 ;

熊金冰 ;

付欣 ;

许峻彬 ;

郑浩平 .

中国专利 :CN119756369A ,2025-04-04

[8]

时序定位方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

舒畅 ;

陈远旭 .

中国专利 :CN120578781A ,2025-09-02

[9]

虚拟网络的优化方法、装置及计算机存储介质 [P].

王大江 ;

陈然 ;

王其磊 .

中国专利 :CN115603850A ,2023-01-13

[10]

网络优化方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

刘昱 .

中国专利 :CN107911243B ,2018-04-13

← 1 2 3 4 5 →