一种改进ANFIS的多AUV协同定位量测异常检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111448261.6

申请日：

2021-11-30

公开(公告)号：

CN114199249A

公开(公告)日：

2022-03-18

发明(设计)人：

徐博国运鹏李盛新赵玉新吴磊王权达郭瑜王连钊王朝阳

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01S752 G06F1716 G06F3020

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	公开	公开
2022-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20211130

共 50 条

[1]

一种基于滑动观测的多AUV协同定位方法 [P].

张亚 ;

于飞 ;

王庆鑫 ;

高伟 ;

魏健雄 ;

黄文军 .

中国专利 :CN112924936A ,2021-06-08

[2]

一种基于多测距圆交汇的AUV协同定位方法 [P].

黄玉龙 ;

薛超 ;

陈科帆 ;

关宏堃 ;

向明松 ;

张瀚轩 .

中国专利 :CN120628124A ,2025-09-12

[3]

一种基于多水听器提高多AUV协同定位性能的方法 [P].

徐博 ;

李盛新 ;

张勇刚 ;

杨建 ;

王连钊 ;

张娇 ;

金坤明 ;

刘梁 .

中国专利 :CN109596128B ,2019-04-09

[4]

一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

林家祺 ;

周志权 ;

陈燕怡 .

中国专利 :CN116793366B ,2024-11-15

[5]

一种基于序贯融合算法的多AUV协同定位方法 [P].

韩春艳 ;

王玮 ;

李雪扬 ;

张颂 .

中国专利 :CN113608169A ,2021-11-05

[6]

一种多源协同定位方法及定位系统 [P].

杜铭枢 ;

郭世杰 ;

杜晓通 .

中国专利 :CN115014349A ,2022-09-06

[7]

一种基于节点优化选择与因子图的多AUV协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

林家祺 ;

贾广乐 ;

陈燕怡 .

中国专利 :CN116659513B ,2024-11-29

[8]

基于声学测量网络的水下多AUV协同定位编队拓扑结构优化方法 [P].

徐博 ;

王潇雨 ;

李盛新 ;

郜中星 ;

张娇 ;

金坤明 ;

刘斌 ;

李珊珊 .

中国专利 :CN109656136A ,2019-04-19

[9]

一种基于物联网的多代理异常检测方法 [P].

王汝传 ;

殷贞玲 ;

黄海平 ;

孙力娟 ;

沙超 ;

蒋峥峥 ;

肖甫 ;

叶宁 ;

凡高娟 ;

黄小桑 .

中国专利 :CN101860883B ,2010-10-13

[10]

一种基于最优加权改进粒子滤波的多机器人协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

刘超 ;

焉晓贞 ;

王晨旭 ;

周志权 .

中国专利 :CN115077529A ,2022-09-20

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