一种基于混合元启发算法优化ANFIS的AUV协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111444203.6

申请日：

2021-11-30

公开(公告)号：

CN114199248A

公开(公告)日：

2022-03-18

发明(设计)人：

徐博矫名羽李盛新赵玉新吴磊王权达郭瑜王朝阳王连钊

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06N300 G06N304 G06N308 G06N504

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20211130
2022-03-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于STACKF的多AUV协同定位方法 [P].

赵强 ;

周萌萌 ;

张冰 ;

潘梦婷 ;

左思雨 .

中国专利 :CN114370878A ,2022-04-19

[2]

一种基于序贯融合算法的多AUV协同定位方法 [P].

韩春艳 ;

王玮 ;

李雪扬 ;

张颂 .

中国专利 :CN113608169A ,2021-11-05

[3]

基于迭代扩展RTS平滑滤波算法的多AUV协同定位方法 [P].

周萌萌 ;

张冰 ;

赵强 ;

潘梦婷 ;

左思雨 .

中国专利 :CN113324547A ,2021-08-31

[4]

一种基于滑动观测的多AUV协同定位方法 [P].

张亚 ;

于飞 ;

王庆鑫 ;

高伟 ;

魏健雄 ;

黄文军 .

中国专利 :CN112924936A ,2021-06-08

[5]

一种基于多重优化的集群无人机协同定位方法 [P].

王融 ;

陈静 ;

熊智 ;

刘建业 ;

曹宇轩 ;

景羿铭 ;

李传意 ;

孙瑶洁 .

中国专利 :CN107918398B ,2018-04-17

[6]

一种基于圆概率误差的协同定位算法 [P].

孙成刚 ;

岳红霞 ;

张剑锋 ;

周武林 ;

唐庆生 ;

吴翠 .

中国专利 :CN114296036A ,2022-04-08

[7]

一种基于多测距圆交汇的AUV协同定位方法 [P].

黄玉龙 ;

薛超 ;

陈科帆 ;

关宏堃 ;

向明松 ;

张瀚轩 .

中国专利 :CN120628124A ,2025-09-12

[8]

一种基于水声双程测距的多AUV协同定位方法 [P].

徐博 ;

段腾辉 ;

陈铭 ;

王超 ;

但剑辉 ;

王星 ;

郝芮 .

中国专利 :CN105319534B ,2016-02-10

[9]

一种基于位置指纹和Taylor的协同定位算法 [P].

陈利双 ;

邬永强 ;

李兆刚 ;

章为昆 .

中国专利 :CN112083375A ,2020-12-15

[10]

基于锚节点的网络协同定位方法 [P].

鲍亚川 ;

杨再秀 ;

李敏 ;

向才炳 ;

刘欢 ;

程可欣 ;

卢小峰 .

中国专利 :CN111586567B ,2020-08-25

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