一种用于水下集群UUV协同导航定位的水声通信误差补偿方法

被引：0

申请号：

CN202210299301.3

申请日：

2022-03-25

公开(公告)号：

CN114666729A

公开(公告)日：

2022-06-24

发明(设计)人：

陈熙源王俊玮石春凤方琳

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

H04W402

IPC分类号：

H04W4024 G06N304 G06N308 H04B1302

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-24	公开	公开
2022-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 4/02 申请日:20220325

共 50 条

[1]

一种用于水下集群UUV协同导航定位的水声通信误差补偿方法 [P].

陈熙源 ;

王俊玮 ;

石春凤 ;

方琳 .

中国专利 :CN114666729B ,2024-07-12

[2]

一种适用于多AUV协同导航的动态条件下水声双程测距误差补偿方法 [P].

徐博 ;

陈铭 ;

段腾辉 ;

王超 ;

但剑辉 ;

王星 ;

郝芮 .

中国专利 :CN105445722A ,2016-03-30

[3]

一种基于多跳中继与动态误差补偿的水下航行器协同导航定位方法及装置 [P].

刘琼霄 ;

马斌 ;

郑立捷 ;

刘小东 .

中国专利 :CN120141477A ,2025-06-13

[4]

一种水声通信-MEMS传感器协同导航定位方法及系统 [P].

张同伟 ;

闫磊 ;

李海兵 ;

徐加杰 ;

张帅 ;

刘静晓 ;

杨磊 ;

秦升杰 .

中国专利 :CN111504305B ,2020-08-07

[5]

一种惯性导航设备误差补偿方法 [P].

樊国鹏 ;

夏可 ;

殷磊 .

中国专利 :CN118329020A ,2024-07-12

[6]

一种星光导航环境误差补偿方法 [P].

刘垒 ;

刘崇亮 ;

王文辉 ;

赵向楠 ;

李文耀 ;

王翌 ;

刘峰 ;

林思刚 .

中国专利 :CN104977021B ,2015-10-14

[7]

一种定位与误差补偿方法 [P].

李重阳 ;

马丽娜 ;

张继友 ;

岳丽清 ;

赵英龙 ;

王东杰 .

中国专利 :CN104581150B ,2015-04-29

[8]

一种无线定位系统的误差补偿方法 [P].

石柯 ;

张仁同 .

中国专利 :CN102692241A ,2012-09-26

[9]

一种面向水下航位推算导航的单步定位误差修正方法 [P].

刘沛佳 ;

朱政宇 ;

李鑫泽 ;

王博 ;

侯冬冬 ;

王凯 ;

李广华 .

中国专利 :CN117538906A ,2024-02-09

[10]

一种基于深度神经网络的机器人定位误差补偿方法 [P].

田威 ;

花芳芳 ;

李波 ;

廖文和 ;

蒲玉潇 ;

金洁 .

中国专利 :CN110385720A ,2019-10-29

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